[发明专利]三轴双驱变桨地面测试系统

权利要求书

1.一种三轴双驱变桨地面测试系统，其特征在于，包括：

一个中央控制器、三个加载驱动单元、三个加载电机、三个双驱传动单元；

在针对三组被试变桨系统进行三轴双驱地面模拟测试时，每组所述被试变桨系统包括两个变桨电机、一个变桨驱动单元；

所述中央控制器根据获取的变桨测试项目，向每组被试变桨系统的变桨驱动单元发送变桨指令，所述变桨驱动单元根据接收到的变桨指令，驱动对应的各变桨电机；

及所述中央控制器根据获取的变桨测试项目，向各所述加载驱动单元发送驱动指令，各所述加载驱动单元根据接收到的驱动指令，驱动对应的加载电机；

相应地，各所述双驱传动单元的输入轴跟随对应的变桨电机转动，所述双驱传动单元的输出轴反拖对应的加载电机转动。

2.根据权利要求1所述的地面测试系统，其特征在于，

各所述加载电机通过第一联轴器与所述双驱传动单元的输出轴连接；

各所述变桨电机通过第二联轴器与所述双驱传动单元的一输入轴连接；

所述双驱传动单元用于传递所述变桨电机提供的变桨扭矩，或用于传递所述加载电机提供的模拟变桨载荷。

3.根据权利要求2所述的地面测试系统，其特征在于，

所述双驱传动单元包括两个输入轴和一个输出轴，各所述输入轴与所述输出轴平行；

各所述输入轴设置第一斜齿轮、所述输出轴设置第二斜齿轮；

所述第一斜齿轮与所述第二斜齿轮的螺旋角相同。

4.根据权利要求3所述的地面测试系统，其特征在于，

在针对一组被试变桨系统进行单轴双驱地面模拟测试时，所述被试变桨系统包括两个变桨电机、一个变桨驱动单元；

所述中央控制器根据获取的变桨测试项目，向所述被试变桨系统的变桨驱动单元发送变桨指令，所述变桨驱动单元根据接收到的变桨指令，驱动对应的各变桨电机；

及所述中央控制器根据获取的变桨测试项目，向对应的加载驱动单元发送驱动指令，对应的加载驱动单元根据接收到的驱动指令，驱动对应的加载电机；

相应地，对应的所述双驱传动单元的输入轴跟随对应的变桨电机转动，对应的所述双驱传动单元的输出轴反拖对应的加载电机转动。

5.根据权利要求3所述的地面测试系统，其特征在于，在针对一组被试变桨系统进行单轴单驱地面模拟测试时，所述被试变桨系统包括一个变桨电机、一个变桨驱动单元；

所述中央控制器根据获取的变桨测试项目，向所述被试变桨系统的变桨驱动单元发送变桨指令，所述变桨驱动单元根据接收到的变桨指令，驱动对应的变桨电机；

及所述中央控制器根据获取的变桨测试项目，向对应的加载驱动单元发送驱动指令，对应的加载驱动单元根据接收到的驱动指令，驱动对应的加载电机；

相应地，对应的所述双驱传动单元的一个输入轴跟随对应的变桨电机转动，对应的所述双驱传动单元的输出轴反拖对应的加载电机转动。

6.根据权利要求3所述的地面测试系统，其特征在于，在针对三组被试变桨系统进行三轴单驱地面模拟测试时，每组所述被试变桨系统包括一个变桨电机、一个变桨驱动单元；

所述中央控制器根据获取的变桨测试项目，向每组被试变桨系统的变桨驱动单元发送变桨指令，所述变桨驱动单元根据接收到的变桨指令，驱动对应的变桨电机；

及所述中央控制器根据获取的变桨测试项目，向各所述加载驱动单元发送驱动指令，各所述加载驱动单元根据接收到的驱动指令，驱动对应的加载电机；

相应地，各所述双驱传动单元的输入轴跟随对应的变桨电机转动，所述双驱传动单元的输出轴反拖对应的加载电机转动。

7.根据权利要求3所述的地面测试系统，其特征在于，还包括：

整流回馈单元，所述整流回馈单元与所述三个加载驱动单元连接后，接入电网。

8.根据权利要求3所述的地面测试系统，其特征在于，还包括：

三个安装平台，每个所述安装平台用于设置一个加载电机、一个双驱传动单元、一个或两个变桨电机。