[发明专利]三轴双驱变桨地面测试系统

说明书

本申请公开一种三轴双驱变桨地面测试系统，包括：一个中央控制器、三个加载驱动单元、三个加载电机、三个双驱传动单元；每组所述被试变桨系统包括两个变桨电机、一个变桨驱动单元；所述中央控制器根据获取的变桨测试项目，向每组被试变桨系统的变桨驱动单元发送变桨指令，各所述变桨驱动单元根据接收到的变桨指令，驱动对应的各变桨电机；及所述中央控制器根据获取的变桨测试项目，向各所述加载驱动单元发送驱动指令，各所述加载驱动单元根据接收到的驱动指令，驱动对应的加载电机；各所述双驱传动单元的输入轴跟随对应的变桨电机转动，所述双驱传动单元的输出轴反拖对应的加载电机转动。如此，可以方便、高效地进行变桨电机及其控制模块的功能和可靠性试验。

技术领域

本发明涉及兆瓦级风力发电机组电动变桨技术领域，具体涉及三轴双驱变桨地面测试系统。

背景技术

变桨系统是风力发电机组(以下简称风机)的核心部件之一。主流的风机大多采用三只叶片的结构，并配套三轴变桨系统。

随着风力发电机组的装机容量增大，变桨系统驱动的载荷随之增大，三轴双驱变桨方案应运而生。由于双驱变桨方案较新颖，其应用时间较短，现场运行中积累的运行数据比较少，变桨系统尤其是变桨电机及其控制模块的功能和可靠性仍需在地面进行全面充分的验证测试。如，在开发变桨电机及其控制系统时，需对三轴双驱变桨系统进行功能及性能验证，确保产品的可靠性和稳定性。

发明内容

针对以上问题，本发明提供三轴双驱变桨地面测试系统，以在开发三轴双驱变桨系统这类产品时，方便、高效地进行变桨电机及其控制模块的功能和可靠性试验。

本发明提供一种三轴双驱变桨地面测试系统，包括：

一个中央控制器、三个加载驱动单元、三个加载电机、三个双驱传动单元；

在针对三组被试变桨系统进行三轴双驱地面模拟测试时，每组所述被试变桨系统包括两个变桨电机、一个变桨驱动单元；

所述中央控制器根据获取的变桨测试项目，向每组被试变桨系统的变桨驱动单元发送变桨指令，各所述变桨驱动单元根据接收到的变桨指令，驱动对应的各变桨电机；

及所述中央控制器根据获取的变桨测试项目，向各所述加载驱动单元发送驱动指令，各所述加载驱动单元根据接收到的驱动指令，驱动对应的加载电机；

相应地，各所述双驱传动单元的输入轴跟随对应的变桨电机转动，所述双驱传动单元的输出轴反拖对应的加载电机转动。

进一步地，各所述加载电机通过第一联轴器与所述双驱传动单元的输出轴连接；

各所述变桨电机通过第二联轴器与所述双驱传动单元的一输入轴连接；

所述双驱传动单元用于传递所述变桨电机提供的变桨扭矩，或用于传递所述加载电机提供的模拟变桨载荷。

进一步地，所述双驱传动单元包括两个输入轴和一个输出轴，各所述输入轴与所述输出轴平行；

各所述输入轴设置第一斜齿轮、所述输出轴设置第二斜齿轮；

所述第一斜齿轮与所述第二斜齿轮的螺旋角相同。

进一步地，在针对一组被试变桨系统进行单轴双驱地面模拟测试时，所述被试变桨系统包括两个变桨电机、一个变桨驱动单元；

所述中央控制器根据获取的变桨测试项目，向所述被试变桨系统的变桨驱动单元发送变桨指令，所述变桨驱动单元根据接收到的变桨指令，驱动对应的各变桨电机；

及所述中央控制器根据获取的变桨测试项目，向对应的加载驱动单元发送驱动指令，对应的加载驱动单元根据接收到的驱动指令，驱动对应的加载电机；

相应地，对应的所述双驱传动单元的输入轴跟随对应的变桨电机转动，对应的所述双驱传动单元的输出轴反拖对应的加载电机转动。