[发明专利]开伞机构及无人机

权利要求书

1.开伞机构，其特征在于，包括锁定组件和解锁组件，所述锁定组件包括底座机构与伞舱锁钩机构，所述底座机构与所述伞舱锁钩机构转动连接，所述解锁组件与所述伞舱锁钩机构配合，所述伞舱锁钩机构包括锁钩主体，所述锁钩主体上设置有活动槽孔，所述解锁组件包括端面凸轮，所述端面凸轮上设有旋转轴承，所述旋转轴承与所述活动槽孔配合，所述旋转轴承设置在所述活动槽孔中。

2.根据权利要求1所述的开伞机构，其特征在于，所述活动槽孔的上下宽度大于所述旋转轴承的直径。

3.根据权利要求2所述的开伞机构，其特征在于，所述锁定组件还包括机械锁，所述机械锁包括壳体机构与锁止机构，所述壳体机构与所述锁止机构滑动连接，所述锁止机构的后端通过复位弹簧与所述壳体机构连接，所述锁止机构包括所述锁止上部与锁止下部，所述锁止上部的长度大于所述锁止下部的长度。

4.根据权利要求3所述的开伞机构，其特征在于，所述伞舱锁钩机构上设有限位孔，所述限位孔设置在所述活动槽孔的上方，所述锁止上部与所述限位孔配合。

5.根据权利要求3所述的开伞机构，其特征在于，所述端面凸轮上设有限位槽，所述限位槽设置在靠近驱动组件的一侧，所述限位槽的一端为坡面，另一端为限制面，所述锁止下部与所述限位槽配合。

6.根据权利要求5所述的开伞机构，其特征在于，所述锁止下部的一端为半球形或设置有倒角，所述锁止下部的一端为靠近所述限位槽的一端。

7.根据权利要求6所述的开伞机构，其特征在于，还包括驱动组件，所述驱动组件与所述解锁组件连接，所述驱动组件设置在所述底座机构上。

8.根据权利要求7所述的开伞机构，其特征在于，所述驱动组件包括减速电机，所述减速电机上设有轴承轴，所述减速电机通过所述轴承轴与所述端面凸轮连接，所述减速电机带动所述端面凸轮旋转。

9.根据权利要求1-8任一项所述的开伞机构，其特征在于，所述锁定组件还包括微动开关，所述微动开关设置在所述底座机构的连接板上，所述微动开关上设有开关元件，所述开关元件靠近所述伞舱锁钩机构，所述开关元件与所述伞舱锁钩机构配合。

10.无人机，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的开伞机构。