[发明专利]反井式掘进机

权利要求书

1.一种反井式掘进机，其特征在于，包括主体、设置于所述主体的牵引杆、以及支撑装置和掘进装置；

所述牵引杆用于设置于沿第一方向延伸的竖井内，所述牵引杆的第一端连接于所述主体，所述牵引杆的第二端连接所述支撑装置；

所述支撑装置包括连接于所述牵引杆的第二端的支撑座，以及撑靴和主推驱动件，所述撑靴可活动设置于所述支撑座，所述撑靴用于抵接于所述竖井的内壁，所述主推驱动件设置于所述支撑座，所述主推驱动件的输出端可沿所述第一方向伸缩设置，所述主推驱动件的输出端连接所述掘进装置；

所述掘进装置包括连接于所述主推驱动件的活塞杆的底座、刀盘和掘进驱动件，所述刀盘可绕所述第一方向转动设置于所述底座远离所述主推驱动件的一侧，所述掘进驱动件设置于所述底座，所述掘进驱动件驱动所述刀盘转动。

2.根据权利要求1所述的反井式掘进机，其特征在于，所述刀盘同轴设置于所述牵引杆，所述刀盘可沿所述第一方向活动设置于所述牵引杆外侧，以使所述刀盘绕所述牵引杆转动，所述刀盘可沿所述第一方向相对于所述牵引杆移动。

3.根据权利要求1所述的反井式掘进机，其特征在于，所述支撑装置还包括支撑驱动件，所述支撑驱动件设置于所述支撑座，所述支撑驱动件的输出端连接所述撑靴，以通过所述支撑驱动件驱动所述撑靴沿所述竖井的径向移动。

4.根据权利要求3所述的反井式掘进机，其特征在于，所述支撑驱动件具有活塞杆，所述支撑驱动件可转动设置于所述支撑座，所述支撑驱动件的活塞杆连接可转动的所述撑靴，以调节所述撑靴的角度。

5.根据权利要求4所述的反井式掘进机，其特征在于，所述撑靴具有抵接面，以及与所述抵接面相背设置的安装面，所述抵接面设置为弧形抵接面，所述弧形抵接面朝向背离所述支撑驱动件的方向凸起，所述弧形抵接面用于抵接所述竖井内壁；

所述安装面可转动连接于所述支撑驱动件的活塞杆，以调节所述弧形抵接面的角度。

6.根据权利要求3所述的反井式掘进机，其特征在于，所述撑靴的数量和所述支撑驱动件的数量均设置有多个，多个所述撑靴沿所述牵引杆的周向均匀设置，各所述支撑驱动件的输出端均连接一个所述撑靴。

7.根据权利要求1所述的反井式掘进机，其特征在于，所述反井式掘进机还包括除渣装置，所述刀盘设置有溜渣槽，所述除渣装置的入口连通所述溜渣槽，所述除渣装置的出口朝向远离所述刀盘的一侧。

8.根据权利要求7所述的反井式掘进机，其特征在于，所述除渣装置包括收集箱和处理结构，所述处理结构设置于所述收集箱内，所述处理结构包括雾化器、除尘器中的一种或多种。

9.根据权利要求1所述的反井式掘进机，其特征在于，所述主体包括牵引驱动装置，所述牵引驱动装置连接所述牵引杆的第一端，以驱动所述牵引杆沿所述第一方向移动。

10.根据权利要求1所述的反井式掘进机，其特征在于，所述主体包括移动装置，所述移动装置连接所述牵引杆的第一端，以通过所述移动装置带动所述牵引杆移动。