[发明专利]反井式掘进机

说明书

本申请提供反井式掘进机，包括主体、设置于主体的牵引杆、以及支撑装置和掘进装置；牵引杆用于设置于沿第一方向延伸的竖井内，牵引杆的第一端连接于主体，牵引杆的第二端连接支撑装置；支撑装置包括连接于牵引杆的第二端的支撑座，以及撑靴和主推驱动件，撑靴可活动设置于支撑座，撑靴用于抵接于竖井的内壁，主推驱动件设置于支撑座，主推驱动件的输出端连接掘进装置；掘进装置包括连接于主推驱动件的活塞杆的底座、刀盘和掘进驱动件，刀盘可绕第一方向转动设置于底座远离主推驱动件的一侧，掘进驱动件设置于底座，掘进驱动件驱动刀盘转动。本申请解决了掘进机的出渣难度大，掘进机的作业效率低的问题。

技术领域

本申请涉及竖井施工的领域，尤其涉及反井式掘进机。

背景技术

掘进机是一种常用于竖井施工的掘进设备，能够对竖井内壁的岩石进行剪切和破碎，从而增大竖井的孔径。然而，当掘进机进行竖井施工作业时，掘进机的出渣难度大，掘进机的作业效率低。

发明内容

本申请实施例提供反井式掘进机，用以解决掘进机进行竖井施工作业时，掘进机的出渣难度大，掘进机的作业效率低的问题。

本申请实施例提供的反井式掘进机，包括主体、设置于所述主体的牵引杆、以及支撑装置和掘进装置；

所述牵引杆用于设置于沿第一方向延伸的竖井内，所述牵引杆的第一端连接于所述主体，所述牵引杆的第二端连接所述支撑装置；

所述支撑装置包括连接于所述牵引杆的第二端的支撑座，以及撑靴和主推驱动件，所述撑靴可活动设置于所述支撑座，所述撑靴用于抵接于所述竖井的内壁，所述主推驱动件设置于所述支撑座，所述主推驱动件的输出端可沿所述第一方向伸缩设置，所述主推驱动件的输出端连接所述掘进装置；

所述掘进装置包括连接于所述主推驱动件的活塞杆的底座、刀盘和掘进驱动件，所述刀盘可绕所述第一方向转动设置于所述底座远离所述主推驱动件的一侧，所述掘进驱动件设置于所述底座，所述掘进驱动件驱动所述刀盘转动。

通过采用上述技术方案，当利用反井式掘进机进行竖井施工作业时，将牵引杆放置在沿第一方向延伸的竖井中，撑靴抵接在竖井的内壁，从而起到一定的支撑固定作用；然后掘进驱动件带动刀盘绕第一方向转动，使得刀盘能够对竖井的内壁的岩石进行剪切和破碎，主推驱动件驱动底座沿第一方向移动，使得底座带动刀盘沿第一方向向上移动，以实现竖井孔径的增大；并且，经过刀盘剪切和破碎后的岩石能够沿刀盘落在竖井的井底，以通过井底实现掘进机的出渣过程，相对于沿自上而下的方向实现竖井施工过程，本申请实施例减小了掘进机的出渣难度，从而提高了掘进机的作业效率。

在一些可能的实施方式中，所述刀盘同轴设置于所述牵引杆，所述刀盘可沿所述第一方向活动设置于所述牵引杆外侧，以使所述刀盘绕所述牵引杆转动，所述刀盘可沿所述第一方向相对于所述牵引杆移动。

在一些可能的实施方式中，所述支撑装置还包括支撑驱动件，所述支撑驱动件设置于所述支撑座，所述支撑驱动件的输出端连接所述撑靴，以通过所述支撑驱动件驱动所述撑靴沿所述竖井的径向移动。

在一些可能的实施方式中，所述支撑驱动件具有活塞杆，所述支撑驱动件可转动设置于所述支撑座，所述支撑驱动件的活塞杆连接可转动的所述撑靴，以调节所述撑靴的角度。

在一些可能的实施方式中，所述撑靴具有抵接面，以及与所述抵接面相背设置的安装面，所述抵接面设置为弧形抵接面，所述弧形抵接面朝向背离所述支撑驱动件的方向凸起，所述弧形抵接面用于抵接所述竖井内壁；

所述安装面可转动连接于所述支撑驱动件的活塞杆，以调节所述弧形抵接面的角度。

在一些可能的实施方式中，所述撑靴的数量和所述支撑驱动件的数量均设置有多个，多个所述撑靴沿所述牵引杆的周向均匀设置，各所述支撑驱动件的输出端均连接一个所述撑靴。