[发明专利]一种棚车货物装卸的控制方法、装置和系统

权利要求书

1.一种棚车货物装卸的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：识别货物信息；

S2：根据货物信息切换工作模式；

S3：完成货物装卸。

2.根据权利要求1所述的棚车自动叉车控制方法，其特征在于，所述识别货物信息具体为：判断货栈内是否有货，判断无货则完成终止，判断有货则进入步骤S2。

3.根据权利要求1所述一种棚车货物装卸的控制方法，其特征在于，所述工作模式包括：装货、移动和卸货，所述卸货包括：前端卸货、后端卸货、低位卸货和高位卸货，所述根据货物信息切换工作模式具体为：判断货栈为有货时，执行装货工作模式并完成装货，随即切换工作模式为移动并离开货栈，抵达棚车时，切换工作模式为卸货。

4.根据权利要求3所述一种棚车货物装卸的控制方法，其特征在于，所述工作模式切换为卸货并进行装货时执行前端卸货，并对卸货次数是否达到换向次数进行判断，若达到换向次数则工作模式从前端卸货切换成后端卸货并完成卸货。

5.根据权利要求3所述一种棚车货物装卸的控制方法，其特征在于，所述工作模式切换为卸货并进行卸货时执行低位卸货，并判断前一次卸货方式是否为低位卸货，若判断为是，则切换卸货模式为高位卸货，若判断为否，则切换自行装卸机模式为移动后并再次进行低位卸货直至完成卸货。

6.一种棚车货物装卸的控制装置，其特征在于，包括视频信息采集模块、视频信息分析处理模块、指令收发模块，所述视频信息采集模块用于识别货物信息，所述视频信息分析处理模块用于分析采集到的货物信息进行分析判断是否达到切换工作模式标准，所述指令收发模块用于接收和发出视频信息分析处理模块的输出结果。

7.根据权利要求6所述一种棚车货物装卸的控制装置，其特征在于，所述视频信息采集模块与视频信息分析处理模块数据连接，所述视频信息分析处理模块与指令收发模块数据连接。

8.一种棚车货物装卸的控制系统，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求1～5中任一所述的用于棚车货物装卸的控制方法。