[发明专利]一种棚车货物装卸的控制方法、装置和系统

说明书

本发明公开了一种棚车货物装卸的控制方法、装置和系统，主要涉及铁路货运棚车装卸技术领域。包括以下步骤：识别的货物信息；根据货物信息切换工作模式；成货物装卸。本发明的有益效果在于：它能实现对棚车叉车自动装卸、移动的控制，大大降低了人工成本，提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及铁路货运棚车装卸技术领域，具体是一种棚车货物装卸的控制方法、装置和系统。

背景技术

箱装、袋装等较大型的物资棚车运输是一种常见的运输方式。在棚车到达站台后的物资装卸环节一直没有高效的自动化作业方法，一般都是依靠手搬、肩扛或者采用驾驶叉车的人力和机械协同作业，然而一般棚车的长度达到了16米，手搬、肩扛的作业方式强度过大，而驾驶叉车虽然能减少人工成本，但叉车本身的使用就对现场工人存在一定的安全隐患，棚车到达站台后停车时间也较为有限，如何实现棚车装卸货物作业并有效地减轻工人劳动强度，成为了一个亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种棚车货物装卸的控制方法、装置和系统，它能实现对棚车叉车自动装卸、移动的控制，大大降低了人工成本，提高了生产效率。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种棚车货物装卸的控制方法，包括以下步骤：识别货物信息；根据货物信息切换工作模式；完成货物装卸。

优选的，所述识别货物信息具体为：判断货栈内是否有货，判断无货则完成终止，判断有货则进入下一步骤。

优选的，所述工作模式包括：装货、移动和卸货，所述卸货包括：前端卸货、后端卸货、低位卸货和高位卸货，所述根据货物信息切换工作模式具体为：判断货栈为有货时，执行装货工作模式并完成装货，随即切换工作模式为移动并离开货栈，抵达棚车时，切换工作模式为卸货。

优选的，所述工作模式切换为卸货并进行装货时执行前端卸货，并对卸货次数是否达到换向次数进行判断，若达到换向次数则工作模式从前端卸货切换成后端卸货并完成卸货。

优选的，所述工作模式切换为卸货并进行卸货时执行低位卸货，并判断前一次卸货方式是否为低位卸货，若判断为是，则切换卸货模式为高位卸货，若判断为否，则切换自行装卸机模式为移动后并再次进行低位卸货直至完成卸货。

一种棚车货物装卸的控制装置，其包括视频信息采集模块、视频信息分析处理模块、指令收发模块，所述视频信息采集模块用于识别货物信息，所述视频信息分析处理模块用于分析采集到的货物信息进行分析判断是否达到切换工作模式标准，所述指令收发模块用于接收和发出视频信息分析处理模块的输出结果。

优选的，所述视频信息采集模块与视频信息分析处理模块数据连接，所述视频信息分析处理模块与指令收发模块数据连接。。

一种棚车货物装卸的控制系统，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；存储器，用于存放计算机程序；处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现上述任一所述的用于棚车货物装卸的控制方法。

对比现有技术，本发明的有益效果在于：

通过采用控制方法和系统相互结合协作的方式，来控制叉车实现在货栈和棚车之间的自动作业，大大降低了人工成本，提高了生产效率的同时降低了现场工作人员的危险指数。

附图说明

附图1是本发明的流程。

附图2是本发明的模式切换流程图。

附图3是本发明的卸货流程图。

附图4是本发明的卸货交替流程图。

具体实施方式