[发明专利]电机旋变稳定性优化控制方法、系统、设备及介质在审

专利信息
申请号: 202310088976.8 申请日: 2023-02-03
公开(公告)号: CN116388638A 公开(公告)日: 2023-07-04
发明(设计)人: 向劲松;曹强;李加军;范东 申请(专利权)人: 重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
主分类号: H02P21/18 分类号: H02P21/18;H02P21/00;H02P21/14
代理公司: 北京鼎拓恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 16098 代理人: 任小鹏
地址: 401135 重庆*** 国省代码: 重庆;50
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摘要:
搜索关键词: 电机 稳定性 优化 控制 方法 系统 设备 介质
【权利要求书】:

1.电机旋变稳定性优化控制方法,其特征在于,包括如下步骤:

实时采集电机转子旋转的第一角度值;

调用补偿数据库,所述补偿数据库包括:电机转子旋转一个周期内的不同时刻以及与不同时刻旋转角度对应的补偿值;所述补偿值用于补偿电机转子在理想工作状态和实际工作状态下的旋转角度偏差;

根据所述补偿值修正所述第一角度值,得到第一修正值;

以所述第一修正值驱动电机转子旋转。

2.根据权利要求1所述的电机旋变稳定性优化控制方法,其特征在于,构建所述补偿数据库的方法包括如下步骤:

以不同转速驱动电机运转,获取电机转子在每个转速下不同时刻的角度值,得到不同转速下的角度变化波形,每个角度变化波形包括:多个第一时刻和电机转子在每个第一时刻的实际角度值;

拟合不同转速下的标准波形,每个标准波形包括:多个第二时刻和电机转子在每个第二时刻的理论角度值;

根据每个转速下的角度变化波形和标准波形,构建补偿数据库。

3.根据权利要求2所述的电机旋变稳定性优化控制方法,其特征在于,所述根据每个转速下的角度变化波形和标准波形,构建补偿数据库,包括如下步骤:

遍历每个转速下的角度变化波形和标准波形,逐个计算同一时刻在每个转速下的第一角度差值;

将同一时刻在所有转速下的第一角度差值求平均,得到所述时刻的补偿值,以所述补偿值构建补偿数据库。

4.根据权利要求3所述的电机旋变稳定性优化控制方法,其特征在于,所述逐个计算该转速下的第一角度差值的步骤包括:

获取某一转速下的角度变化波形和标准波形,将同一时刻的实际角度值与理论角度值做差,得到所述时刻在所述转速下的第一角度差值;

遍历不同的转速,逐个计算所述时刻在其他转速下的第一角度差值。

5.根据权利要求3所述的电机旋变稳定性优化控制方法,其特征在于,在所述逐个计算每个转速下的第一角度差值之后,所述计算每个转速下,同一时刻对应的第一角度差值的平均值之前,还包括如下步骤:

判断所述第一角度差值大于第一设定阈值或者小于第二设定阈值时,剔除该第一角度差值;其中,所述第一设定阈值代表电机转子在理想工作状态和实际工作状态下旋转角度的最大正偏差,所述第二设定阈值代表电机转子在理想工作状态和实际工作状态下旋转角度的最大负偏差,所述第一设定阈值大于所述第二设定阈值。

6.根据权利要求2所述的电机旋变稳定性优化控制方法,其特征在于,所述得到第一修正值之后,以所述第一修正值驱动电机转子旋转之前,还包括如下步骤:

计算所述第一修正值与所述理论角度值的第二角度差值;

判断所述第二角度差值小于或等于第三设定阈值时,补偿有效;其中,所述第三设定阈值代表电机转子在理想工作状态下旋转角度的合理偏差,

判断所述第二角度差值大于第三设定阈值时,补偿无效,以所述第二角度差值修正所述补偿数据库。

7.根据权利要求6所述的电机旋变稳定性优化控制方法,其特征在于,所述以所述第二角度差值修正所述补偿数据库,包括如下步骤:

以所述第二角度差值替代所述补偿数据库中对应时刻的所述补偿值,以修正所述补偿数据库。

8.一种电机旋变稳定性优化控制系统,其特征在于,包括:

采集模块,所述采集模块配置用于实时采集电机转子旋转的第一角度值;

调用模块,所述调用模块配置用于调用补偿数据库,所述补偿数据库包括:多组电机转子旋转的目标角度值一级与每个标定角度值对应的补偿值;

矫正模块,所述矫正模块配置用于根据所述补偿值修正所述第一角度值,得到第一修正值;

驱动模块,所述驱动模块配置用于以所述第一修正值驱动电机转子旋转。

9.一种终端设备,包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-7任意一项所述电机旋变稳定性优化控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任意一项所述电机旋变稳定性优化控制方法的步骤。

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