[发明专利]电机旋变稳定性优化控制方法、系统、设备及介质

说明书

本申请提供一种电机旋变稳定性优化控制方法、系统、设备及介质，其中，方法包括：实时采集电机转子旋转的第一角度值；调用补偿数据库，补偿数据库包括：电机转子旋转一个周期内的不同时刻以及与不同时刻旋转角度对应的补偿值；补偿值用于补偿电机转子在理想工作状态和实际工作状态下的旋转角度偏差；根据补偿值修正第一角度值，得到第一修正值；以第一修正值驱动电机转子旋转。本申请提供的电机旋变稳定性优化控制方法具有有效减小实际运用场景中存在的轻微波动、保证电机稳定运行的优点。

技术领域

本公开一般涉及车辆动力总成技术领域，具体涉及电机旋变稳定性优化控制方法、系统、设备及介质。

背景技术

随着新能源汽车的发展，整车对电驱产品(如电机)的要求逐渐提高，用户对车辆的稳定性和驾乘感受也逐渐提高。当前大多数电驱产品使用的是磁阻式旋转变压器作为电驱控制的角度/速度传感器。

这一方式存在如下问题和缺点：

磁阻式旋转变压器的工作原理，导致其输出角度及角速度信息受旋变定转子安装精度的影响。而电驱本身存在一定的容错性，导致目前大多数产品在进行旋变标定时仅仅进行零位标定，而忽视了上述安装精度导致的信号畸变，从而忽略该信号畸变带来的信号波动，导致产品(如电机)在实际运用场景中存在轻微的波动现象。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供电机旋变稳定性优化控制方法、系统、设备及介质以解决上述问题。

本申请第一方面提供一种电机旋变稳定性优化控制方法，包括如下步骤：

实时采集电机转子旋转的第一角度值；

调用补偿数据库，所述补偿数据库包括：电机转子旋转一个周期内的不同时刻以及与不同时刻旋转角度对应的补偿值；所述补偿值用于补偿电机转子在理想工作状态和实际工作状态下的旋转角度偏差；

根据所述补偿值修正所述第一角度值，得到第一修正值；

以所述第一修正值驱动电机转子旋转。

根据本申请实施例提供的技术方案，构建所述补偿数据库的方法包括如下步骤如下步骤：

以不同转速驱动电机运转，获取电机转子在每个转速下不同时刻的角度值，得到不同转速下的角度变化波形，每个角度变化波形包括：多个第一时刻和电机转子在每个第一时刻的实际角度值；

拟合不同转速下的标准波形，每个标准波形包括：多个第二时刻和电机转子在每个第二时刻的理论角度值；

根据每个转速下的角度变化波形和标准波形，构建补偿数据库。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述根据每个转速下的角度变化波形和标准波形，构建补偿数据库，包括如下步骤：

遍历每个转速下的角度变化波形和标准波形，逐个计算同一时刻在每个转速下的第一角度差值；

将同一时刻在所有转速下的第一角度差值求平均，得到所述时刻的补偿值，以所述补偿值构建补偿数据库。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述逐个计算该转速下的第一角度差值的步骤包括：

获取某一转速下的角度变化波形和标准波形，将同一时刻的实际角度值与理论角度值做差，得到所述时刻在所述转速下的第一角度差值；

遍历不同的转速，逐个计算所述时刻在其他转速下的第一角度差值。

根据本申请实施例提供的技术方案，在所述逐个计算每个转速下的第一角度差值之后，所述计算每个转速下，同一时刻对应的第一角度差值的平均值之前，还包括如下步骤：