[发明专利]前置式换电设备和换电站

说明书

本公开提供了一种前置式换电设备和换电站。前置式换电设备包括机架、提升机构和抓取机构。机架沿第一方向移动设置；提升机构包括提升梁和提升组件，所述提升组件连接所述提升梁，用于驱动所述提升梁沿竖直方向移动；抓取机构包括抓取件，所述抓取件沿垂直于所述第一方向的第二方向移动地连接所述提升梁。上述的前置式换电设备和换电站通过将提升机构的提升梁设置在机架，吊取机构的抓取件移动地连接提升梁，这样，提升机构可以通过提升梁带动抓取件沿竖直方向移动，抓取件相对提升梁移动实现横向移动，从而可以在紧凑结构下实现对电池箱的搬运移动，完成对车辆的换电作业。

技术领域

本公开涉及换电领域，尤其是一种前置式换电设备和换电站。

背景技术

现有电动汽车的电池箱设置方式一般分为固定式和可换式，其中，固定式电池一般是固定在车辆上，在充电时直接以车辆作为充电对象。而可换式的电池箱一般通过活动安装的方式被固定在车辆的托架上。电池箱可以被取下，以单独对电池箱进行更换或充电操作。更换下的电池箱充电完毕后，再重新安装在车辆上。

对于电动卡车而言，特别是电动重卡，电动卡车的电池箱通常采用可换式。换电站内的换电设备可以完成电池箱的更换。现有的换电机器人安装在桁架上，换电机器人在桁架上行走，以到达预定位置，并对电动卡车进行换电。由于桁架占用的空间较大，浪费土地资源，不便于安装；并且导致换电站整体建筑较高，占地面积大，维护成本高且安全性差。

发明内容

鉴于以上内容，有必要一种前置式换电设备和换电站，旨在改善现有换电设备安装体积较大的缺陷。

本公开首先提供了一种前置式换电设备，包括：

机架，沿第一方向移动设置；

提升机构，包括提升梁和提升组件，所述提升组件连接所述提升梁，用于驱动所述提升梁沿竖直方向移动；

抓取机构，包括抓取件，所述抓取件沿垂直于所述第一方向的第二方向移动地连接所述提升梁。

根据所述的前置式换电设备，所述提升梁位于所述机架沿第一方向的一侧。

根据所述的前置式换电设备，所述提升机构还包括提升滑块和提升导轨，所述提升滑块和提升导轨之一连接所述机架的沿第一方向的一侧，另外一个连接所述提升梁。

根据所述的前置式换电设备，所述提升组件包括提升链条、提升链轮、提升电机和重力平衡装置，所述提升链轮转动地连接所述机架，所述提升电机连接所述提升链轮，所述提升链条一端连接所述提升梁，另外一端绕过所述提升链轮后，沿竖直方向连接所述重力平衡装置。

根据所述的前置式换电设备，所述提升梁和所述重力平衡装置分别连接于所述机架的沿第一方向的两侧。

根据所述的前置式换电设备，所述抓取机构还包括横移组件，所述横移组件包括横移电机、横移齿轮和横移齿条，所述横移齿轮连接所述横移电机并且与所述横移齿条啮合，所述横移齿条和横移电机之一连接所述提升梁，另外一个连接所述抓取件。

根据所述的前置式换电设备，所述机架包括立柱、第一横梁和第二横梁，所述第一横梁连接所述立柱并且沿第一方向延伸，所述第二横梁连接所述立柱并且沿所述第一方向的远离所述第一横梁的一侧延伸。

根据所述的前置式换电设备，所述抓取件通过提升横梁连接所述第一横梁，所述重力平衡装置位于所述第二横梁的上方。

本公开还提供了一种换电站，包括：

所述的前置式换电设备；

巷道，所述前置式换电设备移动地设于所述巷道内；

电池座，用于存放电池箱，所述电池座设于所述巷道的至少一侧。

根据所述的换电站，还包括停车位，所述停车位位于所述巷道的端部，用于停靠车辆。