[发明专利]全自动充换电无人机机场

权利要求书

1.全自动充换电无人机机场，其特征在于：包括机舱及活动的机舱门，所述机舱内设有支架、起降平台机构、升降机构及充换电机构，所述起降平台机构包括降落板、横向归中装置及纵向夹紧装置，所述降落板置于所述支架上方，通过所述支架固定在所述机舱内，所述横向归中装置置于起降板上表面，横向往复运动推动无人机向起降板中心运动；所述降落板上设有“工”字型通孔，所述纵向夹紧装置位于通孔内用于纵向夹紧、松开无人机，并通过升降机构驱动通过通孔上、下运动，所述升降机构置于纵向夹紧装置下方用于驱动纵向夹紧装置上、下运动，所述充换电机构置于纵向夹紧装置下方并与纵向夹紧装置垂直，所述充换电机构包括两对称设置的电池槽、备用电池驱动装置，两池槽之间设有容置腔，备用电池置于任一所述电池槽内充电，备用电池驱动装置推动备用电池在电池槽内往返运动，所述纵向夹紧装置夹紧无人机在升降机构的带动向下运动至所述容置腔内进行换电。

2.根据权利要求1所述的全自动充换电无人机机场，其特征在于，所述活动的机舱门包括左、右两扇机舱门，分别通过左右活动连杆与所述机舱连接，所述活动连杆通过舱门电机驱动平行摆臂旋转开、关机舱门。

3.根据权利要求1所述的全自动充换电无人机机场，其特征在于，所述纵向夹紧装置包括对称设置的两夹持部、两丝杆、两第一电机及两支撑板，所述两夹持部分别置于所述起降板纵向两侧，所述两撑板形状与所述通孔适配，当无人机起飞或降落时，所述两支撑板与所述降落板在同一平面上，所述两第一电机分别驱动所述两丝杆运动，所述两丝杆分别带动两夹持部往复运动，当无人机降落时夹持无人机纵向归中；当无人机起飞时松开无人机。

4.根据权利要求1所述的全自动充换电无人机机场，其特征在于，所述横向归中装置包括对称设置的两推杆、两第二电机，所述两推杆分别置于所述起降板横向两侧，所述两第二电机分别驱动两推杆横向往复运动，无人机降落在起降板上后推动无人机进行横向归中。

5.根据权利要求1所述的全自动充换电无人机机场，其特征在于，所述升降机构包括固定块、伸缩杆及升降电机，通过所述固定块将纵向夹紧装置与所述伸缩杆连接，所述伸缩杆在升降电机的推动下伸缩运动，进而使纵向夹紧装置向上、向下运动。

6.根据权利要求1所述的全自动充换电无人机机场，其特征在于，所述备用电池驱动装置包括底板、电池推板及换电电机，所述底板位于电池槽底部，所述电池推板分别设于所述底板两端，所述换电电机驱动电池推板推动备用电池在电池槽内往返运动。

7.根据权利要求6所述的全自动充换电无人机机场，其特征在于，所述备用电池驱动装置还包括滑块及导轨，所述导轨固定在所述电池槽的两侧通过所述滑块与所述电池推板连接，所述电池推板通过滑块在所述导轨上往返运动。

8.根据权利要求6所述的全自动充换电无人机机场，其特征在于，所述电池槽内设有横向插入方式的充电插头，备用电池通过所述充电插头进行充电。

9.根据权利要求1所述的全自动充换电无人机机场，其特征在于，所述电池槽内能容纳一块及一块以上的备用电池。

10.根据权利要求1所述的全自动充换电无人机机场，其特征在于，所述机舱门上表面设有气象站，所述气象站用于采集环境温湿度、压强、风速及雨量数据。