[发明专利]一种货架空位检测方法及装置

权利要求书

1.一种货架空位检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取货架实时图片；

从所述货架实时图片中确定多个商品检测框；

根据所述货架实时图片，确定所述多个商品检测框中每个商品检测框对应的坐标信息，所述坐标信息包括所述每个商品检测框的层坐标信息和位置坐标信息；

根据所述每个商品检测框对应的坐标信息确定多个商品间距，所述商品间距为相邻的两个商品检测框的间距；

判断所述多个商品间距中是否存在满足预设条件的间距，若存在，确定所述满足预设条件的间距对应的两个所述商品检测框之间为空位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个商品检测框包括第一商品检测框，所述确定所述多个商品检测框中每个商品检测框对应的坐标信息，包括：

对所述货架实时图片进行识别，确定所述货架实时图片中的第一层区域，所述第一商品检测框属于所述第一层区域；

根据所述第一层区域对应的层坐标信息确定所述第一商品检测框对应的层坐标信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述每个商品检测框对应的坐标信息，包括：

确定所述多个商品检测框中每个商品检测框的左上角坐标值；

将层坐标信息相同的商品检测框按左上角坐标值以从小到大的顺序进行排序。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述多个商品检测框包括第二商品检测框和第三商品检测框，所述根据所述每个商品检测框对应的坐标信息确定多个商品间距，包括：

根据所述层坐标信息相同的商品检测框的排序结果确定所述第二商品检测框与所述第三商品检测框相邻，所述第三商品检测框位于所述第二商品检测框的右侧；

根据所述第二商品检测框的右侧横坐标和所述第三商品检测框的左侧横坐标确定所述第二商品检测框和所述第三商品检测框的商品间距，其中，所述第二商品检测框的右侧横坐标与所述第三商品检测框的左侧横坐标间的差值最小。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述判断所述多个商品间距中是否存在满足预设条件的间距，若存在，确定所述满足预设条件的间距对应的两个所述商品检测框之间为空位，包括：

根据所述第二商品检测框的坐标信息确定所述第二商品检测框的宽度；

根据所述第三商品检测框的坐标信息确定所述第三商品检测框的宽度；

根据所述第二商品检测框的宽度和所述第三商品检测框的宽度确定间距阈值；

判断所述间距是否大于所述间距阈值，若大于，则确定所述第二商品检测框与所述第三商品检测框之间为空位。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第二商品检测框和所述第三商品检测框之间创建空位框；

确定所述空位框的坐标信息，并输出空位检测结果。

7.一种货架空位检测装置，其特征在于，所述装置包括：货架图片获取模块、商品提取模块、坐标信息获取模块、间距确定模块和空位判断模块；

所述货架图片获取模块，用于获取货架实时图片；

所述商品提取模块，用于从所述货架实时图片中确定多个商品检测框；

所述坐标信息获取模块，用于根据所述货架实时图片确定所述多个商品检测框中每个商品检测框对应的坐标信息，所述坐标信息包括所述每个商品检测框的层坐标信息和位置坐标信息；

所述间距确定模块，用于根据所述每个商品检测框对应的坐标信息确定多个商品间距，所述商品间距为相邻的两个商品检测框的间距；

所述空位判断模块，用于判断所述多个商品间距中是否存在满足预设条件的间距，若存在，确定所述满足预设条件的间距对应的两个所述商品检测框之间为空位。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述坐标信息获取模块还用于对所述货架实时图片进行识别，确定所述货架实时图片中的第一层区域，所述第一商品检测框属于所述第一层区域，然后根据所述第一层区域对应的层坐标信息确定所述第一商品检测框对应的层坐标信息。