[发明专利]用于训练机器学习算法的方法和装置

权利要求书

1.一种由车辆(10)的计算单元(110)执行的用于训练用于正确物品识别的机器学习算法的方法，其中所述计算单元(110)包括处理器(111)、机器学习单元(113)、通信单元(112)和存储器(114)，并且其中所述车辆包括传感器(101)，所述方法包括以下步骤：

-触发(S400)传感器数据采集并控制所述传感器(101)以获取(S400)传感器数据，

-将所述传感器数据传送到所述机器学习单元(113)，

-可选地控制所述机器学习单元(113)以将所述数据和与所述数据相关的信息传送(S420)到用户接口，所述用户接口被配置为基于与所述数据相关的信息，向用户提供所述数据的表示和指令以标记所述数据，

-向所述数据分配(S440)标记信息，以及

-控制所述机器学习单元(113)以基于所述数据和可选地标记信息来再训练(S450)存储在所述存储器(114)中的机器学习算法。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，当所述方法包括以下步骤时：

-控制所述机器学习单元(113)以将所述数据和与所述数据相关的信息传送(S420)到用户接口，以及

-控制所述用户接口单元(120)以基于与所述数据相关的信息在所述用户接口(120)的显示器(121)上显示所述数据和标记所述数据的指令，

其中，分配(S440)所述数据的标记信息的步骤包括从所述用户接口(120)接收由通过所述用户接口输入(S430)的第一用户输入所获得的标记信息，并将所述标记信息传送到所述机器学习单元(113)。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中控制所述传感器以将传感器数据传送到所述机器学习单元包括控制所述机器学习单元(113)以预处理(S410)所述传感器数据。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中触发传感器数据采集包括基于所述车辆的位置信息，优选基于指示频繁访问的位置和/或与高于特定阈值的物品识别不确定性相关联的位置的位置信息，触发传感器数据采集。

5.根据权利要求4所述的方法，其中所述位置信息从包括在所述车辆中的地理跟踪设备获得和/或从在所述用户接口单元(120)中输入的指示所述车辆的位置的第二用户输入获得。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其中触发传感器数据采集包括基于用户在所述用户接口单元中输入的命令来触发传感器数据采集。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中触发传感器数据采集包括基于下列中的一项或多项触发传感器数据采集：当前日期或从已经执行机器学习算法的训练的最后日期起经过的时间段；有规律的时间间隔；用户的身份和触发事件。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述传感器是摄像机，和/或所述传感器数据是图像或视频。

9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中传送所述传感器数据包括将所述传感器数据存储在所述存储器中。

10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述用户接口位于所述车辆中或是所述车辆的一部分。

11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述计算单元(110)包括用户接口单元(120)，并且其中，所述预处理数据和与所述预处理数据相关的信息被传送到的和所述第一用户输入被输入到的用户接口是包括在所述计算单元(110)中的用户接口单元(120)。

12.根据权利要求3所述的方法，其中预处理所述数据包括执行被存储在所述存储器中的所述机器学习算法以预标记所述传感器数据。