[发明专利]一种基于1500V电池系统的商用车换电站

权利要求书

1.一种基于1500V电池系统的商用车换电站，其特征在于：包括充电机（1）、监控室（2）、换电机器人（3）、水平导轨（4）、换电通道（5）、充电仓（6）、1500V电池系统（7）、外观雨棚（8）和通道屋檐（9），所述充电机（1）用于给1500V电池系统（7）充电，所述监控室（2）位于换电站左侧，所述监控室（2）用于对换电站运行情况进行监控，所述水平导轨（4）位于换电站右侧，所述水平导轨（4）位于所述监控室（2）右侧，所述换电机器人（3）位于所述水平导轨（4）之上，所述换电机器人（3）用于抓取所述1500V电池系统（7）从而进行换电，所述充电仓（6）位于所述水平导轨（4）之下，所述1500V电池系统（7）位于所述充电仓（6）之内，所述外观雨棚（8）架设于换电站之上，所述通道屋檐（9）位于所述换电通道（5）之上；

所述1500V电池系统（7）由电池箱组成，所述1500V电池系统（7）串并联方式为九串两并，所述1500V电池系统（7）可调电压范围为1080V至1576.8V，所述1500V电池系统（7）充电电流为1C,所述1500V电池系统（7）温度调节方式包括电加热和液冷冷却，所述1500V电池系统（7）顶部设有左横梁和右横梁，所述1500V电池系统（7）的左横梁和右横梁用于所述换电机器人（3）进行抓取；

所述充电机（1）充电功率为1268kW,所述充电机（1）充电电流为456A；

所述换电机器人（3）包括移动吊具和移动小车总成，所述移动吊具包括支架、防摇摆杆、第一连杆、第二连杆、第一锁止组件、第二锁止组件、驱动电缸、固定板、回转勾爪、长度导向和顶杆；所述移动小车总成设置在所述移动吊具上方，所述移动小车总成包括固定架、防摇摆套、卷扬机、电动机和滑轮；所述移动吊具的固定板和所述移动小车总成通过所述卷扬机的吊索连接；所述换电机器人（3）设有视觉传感器和激光测距传感器，所述视觉传感器和所述激光测距传感器用于换电时所述换电机器人（3）对所述1500V电池系统（7）进行精确定位，所述移动吊具的负载为3吨。

2.根据权利要求1所述的一种基于1500V电池系统的商用车换电站，其特征在于所述1500V电池系统包括防护外壳（10）、电池支架（11）、电池箱（12）、液冷系统（13）、高压模块（14）、电连接器（15）、系统模块（16）、定位销（17）、粗导向（18）、精导向（19）和锁止结构（20），所述防护外壳（10）为长方体，所述电池支架（11）分为五列五层，所述电池箱（12）由48个标称电压为3.2V的磷酸铁锂离子电池串联组成，所述液冷系统（13）包含左液冷系统（131）和右液冷系统（132），所述左液冷系统（131）位于所述1500V电池系统的左侧顶部，所述右液冷系统（132）位于所述1500V电池系统的右侧顶部，所述高压模块（14）位于所述1500V电池系统的第三列电池箱上面，所述系统模块（16）位于所述高压模块（14）下面，所述定位销（17）位于所述高压模块（14）下面，所述粗导向（18）位于所述防护外壳（10）下侧，所述精导向（19）位于所述防护外壳（10）下侧，所述锁止结构（20）包括内侧锁止结构（201）和外侧锁止结构（202），所述外侧锁止结构（202）和所述内侧锁止结构（201）对称，所述外侧锁止结构（202）位于第三列电池箱外侧，所述内侧锁止结构（201）位于第三列电池箱内侧。

3.根据权利要求2所述的一种基于1500V电池系统的商用车换电站，其特征在于：所述1500V电池系统的锁止结构（20）包括解锁头（21）、转轴连杆（22）、转轴（23）、重力连杆（24）、压簧（25）、锁止销连杆（26）、锁止销（27）和锁止销导向套（28），所述解锁头（21）上端与所述防护外壳（10）连接，所述解锁头（21）下端与所述转轴连杆（22）一侧相连，所述转轴（23）固定在所述电池支架（11）的骨架上，所述转轴连杆（22）的另一侧与所述重力连杆（24）相连，所述重力连杆（24）另一侧与所述压簧（25）相连，所述重力连杆（24）底端与两根锁止销连杆（26）相连，与所述重力连杆（24）相连的两根锁止销连杆（26）是对称的，所述锁止销连杆（26）一侧与所述重力连杆（24）活动相连，另一侧与所述锁止销（27）相连，所述锁止销（27）的另一端与锁止销导向套（28）相连，所述锁止销导向套（28）与所述精导向（19）相连。