[发明专利]滚装船码头最优移泊计算方法、装置、电子设备及介质

权利要求书

1.一种滚装船码头最优移泊计算方法，其特征在于，所述方法包括：

获取泊位特征和船舶特征，基于所述泊位特征和船舶特征，定义不同类型滚装船舶可靠泊的泊位集合；

获取船舶移泊因素，并基于所述可靠泊的泊位集合和所述船舶因素确定移泊限制条件；

获取船舶移泊参数和可靠泊的泊位当前占用情况，根据所述船舶移泊参数和可靠泊的泊位当前占用情况计算船舶移泊成本，所述船舶移泊成本包括移泊时间成本和配置拖轮成本；

获取船舶预计装卸时间，根据所述船舶预计装卸时间、移泊限制条件和船舶移泊成本并以作业总成本最小为目标构建移泊优化模型；

对所述移泊优化模型进行求解，得到最佳移泊方案。

2.根据权利要求1所述一种滚装船码头最优移泊计算方法，其特征在于，所述获取泊位特征和船舶特征，基于所述泊位特征和船舶特征，定义不同类型滚装船舶可靠泊的泊位集合，包括：

获取泊位特征和船舶特征，所述泊位特征包括：泊位长度和泊位水深，所述船舶特征包括：船舶长度和吃水深度；

若待判断船舶的船舶长度小于待判断泊位的泊位长度且所述待判断船舶的吃水深度小于所述待判断泊位的泊位水深，则所述待判断泊位为所述待判断船舶的可靠泊位；若待判断船舶的船舶长度大于待判断泊位的泊位长度或所述待判断船舶的吃水深度大于所述待判断泊位的泊位水深，则所述待判断泊位为所述待判断船舶的不可靠泊位；

将所述可靠泊泊位和不可靠泊泊位集合化表示得到所述不同类型滚装船舶可靠泊的泊位集合。

3.根据权利要求2所述的一种滚装船码头最优移泊计算方法，其特征在于，获取船舶移泊因素，并基于所述可靠泊的泊位集合和所述船舶因素确定移泊限制条件，包括：

根据所述可靠泊的泊位集合确定第一限制条件：船舶移泊前后泊位均为可停泊泊位；

根据所述船舶移泊因素的停泊情况确定第二限制条件：船舶移泊前已停泊在泊位；

根据所述船舶移泊因素的泊位能力确定第三限制条件：每个泊位最多只有一条船靠泊；

根据所述船舶移泊因素的历史泊位量确定第四限制条件：船舶经历移泊后停泊过的泊位最多为两个；

根据所述船舶移泊因素的时间限制确定第五限制条件：船舶移泊所需的时间小于当前剩余的装卸时间；

根据所述船舶移泊因素的效率保证要求确定第六限制条件：泊位在船舶移泊前后均有船舶靠泊。

4.根据权利要求1所述的一种滚装船码头最优移泊计算方法，其特征在于，所述获取船舶移泊参数和可靠泊的泊位当前占用情况，根据所述船舶移泊参数和可靠泊的泊位当前占用情况计算船舶移泊成本，所述船舶移泊成本包括移泊时间成本和配置拖轮成本，包括：

获取船舶移泊参数，所述船舶移泊参数包括：船舶长度、船舶航行速度、转向角速度、移泊直线距离和转向角度；

根据所述船舶长度得到拖轮配置数；

根据所述航行速度和移泊直线距离得到直线航行时间；

根据所述转向角速度和转向角度得到转向航行时间；

根据所述直线航行时间和转向航行时间得到移泊时间成本，根据所述拖轮配置数得到配置拖轮成本。

5.根据权利要求1所述的一种滚装船码头最优移泊计算方法，其特征在于，所述船舶预计装卸时间包括预计装船时间和/或预计卸船时间；所述作业总成本包括：配置拖轮成本、移泊时间成本和装卸时间成本。

6.根据权利要求1所述的一种滚装船码头最优移泊计算方法，其特征在于，所述获取船舶预计装卸时间，根据所述船舶预计装卸时间、移泊限制条件和船舶移泊成本并以作业总成本最小为目标构建移泊优化模型，包括：

获取船舶预计装卸时间；

根据所述船舶预计装卸时间、移泊限制条件和船舶移泊成本构建初始移泊优化模型；

通过最大或最小值对拖轮使用数和移泊时间进行归一化处理，得到所述移泊优化模型。