[发明专利]一种5G专网专线的无人系统异构网络通信系统及方法

权利要求书

1.一种5G专网专线的无人系统异构网络通信系统，其特征在于，包括无人系统和指挥控制中心，所述无人系统和所述指挥控制中心布置于不同的局域网网络环境中，通过所述5G专网专线进行数据传输；

所述无人系统包括上位机、5G通信模组、5G专网专线SIM卡、5G天线；所述上位机上安装5G专网专线异构网络客户端，以提供所述无人系统与所述5G专网专线数据传输的参数配置；所述5G天线用于将所述无人系统接入所述5G专网专线；所述上位机连接所述5G通信模组，通过所述5G专网专线SIM卡插入所述5G通信模组对APN和5G信号工作频段进行设置；

所述指挥控制中心上安装5G专网专线异构网络客户端，以提供所述指挥控制中心与所述5G专网专线数据传输的参数配置；所述指挥控制中心包括无人系统管理平台、无人系统控制平台、无人系统图像处理平台、无人系统数据分析平台、无人系统数据库、无人系统图像显示屏幕、无人系统移动控制器；所述无人系统管理平台提供无人系统账号的管理；所述无人系统控制平台提供所述无人系统的控制界面；所述无人系统图像处理平台提供所述无人系统的实时图片和视频直播界面、人工智能处理图片和视频界面；所述无人系统数据分析平台提供所述无人系统的实时状态信息；所述无人系统数据库用于无人系统的数据存储和调用；所述无人系统图像显示屏幕用于所述指挥控制中心的全部内容显示；所述无人系统移动控制器提供远程操控所述无人系统的功能。

2.如权利要求1所述的5G专网专线的无人系统异构网络通信系统，其特征在于，所述5G专网专线主要由5G专网和基于Console Connect专线平台的5G专线构成。

3.如权利要求2所述的5G专网专线的无人系统异构网络通信系统，其特征在于，所述5G专网包括5G核心网，所述5G核心网包括：

用户平面功能服务器，被配置为用于提供用户平面功能；

控制平面功能服务器，被配置为用于提供控制平面功能，包括接入和移动管理功能、会话管理功能、统一数据管理功能、鉴权服务功能、策略控制功能、统一数据仓库功能。

4.如权利要求2所述的5G专网专线的无人系统异构网络通信系统，其特征在于，所述5G专网包括5G基站，所述5G基站包括：

基带处理单元，提供编码、复用、调制和扩频功能，并将基站射频拉远单元的数据回传到5G核心网；

集线单元，提供多基站射频拉远单元的接入；

基站射频拉远单元，由5G天线接收/发射通过中频信号到射频信号变换的5G专网专线数据；

基站管理平台，提供5G专网专线的运维管理功能。

5.如权利要求2所述的5G专网专线的无人系统异构网络通信系统，其特征在于，所述5G专线包括：

Console Connect专线平台，提供用户自定义管理功能，用于搭建5G基站与云服务器之间的专属5G专网连接通道，确保接入到5G专网专线的无人系统通过专享私密通道进行通信，数据业务与公共网络隔离；

5G专网网关，由SD-WAN设备、网关设备组成，用于5G基站与Console Connect专线平台的连接；

指挥控制中心网络网关，由SD-WAN设备、网关设备组成，用于指挥控制中心所处局域网与Console Connect专线平台的连接；

云服务器，提供接入5G专网专线的无人系统与指挥控制中心的数据传输的转存与转发功能；所述云服务器安装5G专网专线异构网络服务端，提供5G专网专线无人系统和指挥控制中心之间数据传输的参数配置。

6.如权利要求1-5任一项所述的5G专网专线的无人系统异构网络通信系统的通信方法，其特征在于，所述5G专网专线包括5G专网和5G专线，所述5G专网包括5G核心网和5G基站，所述5G专线包括Console Connect专线平台、5G专网网关、指挥控制中心网络网关、云服务器，所述通信方法包括：

所述5G专网专线SIM卡插入所述5G通信模组；

所述上位机完成所述5G通信模组的配置；

所述无人系统由所述5G天线通过所述5G基站接入所述5G核心网，然后经所述5G专网网关接入所述Console Connect专线平台，最终接入所述云服务器；

所述指挥控制中心经所述指挥控制中心网络网关接入所述Console Connect专线平台，最终接入所述云服务器；

所述无人系统和所述指挥控制中心通过所述5G专网专线进行双向通讯。