[发明专利]一种智能制造系统动态调度方法

权利要求书

1.一种智能制造系统动态调度方法，其特征在于：所述智能制造系统动态调度方法包括以下步骤：

A1：设置智能制造系统中车间工件工作工序的角色以及参数，并对智能制造系统中的工作工序关键节点进行自定义规划；

A2：根据自定义规划后的关键节点设置协商机制，并将其归纳至相应的协商节点；

A3：对相应协商节点以及工作工序进行数学建模；

A4：根据所述数学建模的最优解调度智能制造系统。

2.根据权利要求1所述的一种智能制造系统动态调度方法，其特征在于：所述工作工序数据角色包括智能制造过程中表面处理以及智能制造过程中基材处理，所述工作工序的参数包括智能制造中工件最大完成之间、工件延时时间、工件总能耗。

3.根据权利要求2所述的一种智能制造系统动态调度方法，其特征在于：所述工作工序数据角色以及工作工序参数在录入之前需要多次进行预先模拟实际工件生产情况，并对多次生产情况的预先模拟，从而得到工序数据角色以及工作工序参数的具体最大完成之间、工件延时时间、工件总能耗，随后便可以将模拟完成后的工作工序角色以及参数进行数据录入。

4.根据权利要求3所述的一种智能制造系统动态调度方法，其特征在于：所述协商节点设置为每组工件在完成某一制造工序之后将工件完成情况录入至相对应的协商节点内部进行数据储存，并将每个工件进行标注并通过协商节点进行工件制造规划。

5.根据权利要求4所述的一种智能制造系统动态调度方法，其特征在于：所述最优解调度智能制造系统的最优方案为每组工件生产完成所需最短时间。

6.根据权利要求4所述的一种智能制造系统动态调度方法，其特征在于：所述数学建模的过程包括以下步骤：

步骤1：对相应工件相对应的协商节点位置进行位置定位，并且将工件进入至下一协商节点的节点信息进行定位；

步骤2：工件附近信息获取，确定相对应工件附近的其他工件信息，所述其他工件的信息获取包括其他工件所在协商节点位置，以及其他工件进入另一协商节点的时间；

步骤3：模型的建立，根据所获取的相应工件以及其他工件的的位置信息建立具有优先级的多服务等待排队模型，并将相对应工件以及其他工件的等待时间进行模型时间录入；

步骤4：动态调度，基于步骤3的多服务等待排队模型得到最优解的调度方案，并根据最优解调度方案对各个相对应工件以及其他工件进行动态调度。

7.根据权利要求6所述的一种智能制造系统动态调度方法，其特征在于：所述相对应工件以及其他工件的位置确定是通过相对应协商节点的位置对正在加工处理的工件进行位置信息的确定。

8.根据权利要求7所述的一种智能制造系统动态调度方法，其特征在于：所述工件位置信息获取时通过录入的工作工序加工时间来确定工件的位置停留信息，并使用协商节点对工件位置信息进行定位，基于协商节点到达时间的方法测量相对应的协商节点与工件之间的位置信息，在基于相邻加工的协商节点与工件三者之间的信息，利用三边测量法进行位置下一加工位置的协商调度。

9.根据权利要求8所述的一种智能制造系统动态调度方法，其特征在于：所述工件位置进入协商节点的时间由输送的输送小车进行决定，所述输送小车表面设置有独有的识别标签，而进入的时候由设置于协商节点的标签识别模块进行工件进入信息识别，而设置的识别标签可以与协商节点进行进入标记，所述协商节点的加工完成之后可以将加工信息反馈至识别标签的内部。

10.根据权利要求9所述的一种智能制造系统动态调度方法，其特征在于：当所有协商节点均录入完成之后则会利用输送小车将加工完成后的工件输出，而相对应的识别标签则会将协商节点录入的信息重新归零。