[发明专利]一种自动导引运输车

权利要求书

1.一种自动导引运输车，包括：

车体(1)，所述车体(1)配备室内外通用的车轮(2)，所述车体(1)内设有控制单元；

其特征在于，还包括：

自动除雪装置，所述车体(1)连接有自动除雪装置，所述自动除雪装置用于自动清除运输车行驶路线上的积雪，避免运输车行驶打滑。

2.根据权利要求1所述的一种自动导引运输车，其特征在于：所述自动除雪装置包括雨雪传感器、升降杆一(3)、安装块(4)、电机(5)、毛刷辊(6)；

所述车体(1)内通过控制单元电性连接有雨雪传感器，所述车轮(2)前方通过运输车底部连接有升降杆一(3)，所述升降杆一(3)与控制单元电性连接，所述升降杆一(3)连接有安装块(4)，所述安装块(4)连接有电机(5)，所述电机(5)与控制单元电性连接，所述电机(5)连接有用于清扫积雪的毛刷辊(6)；

所述车体(1)底部还设有用于增加毛刷辊(6)除雪效率的辅助除雪装置。

3.根据权利要求2所述的一种自动导引运输车，其特征在于：所述安装块(4)上连接有多个毛刷辊(6)，且所述毛刷辊(6)斜向安装，且毛刷辊(6)轴心朝向车尾与邻近的车体(1)侧壁形成锐角。

4.根据权利要求2所述的一种自动导引运输车，其特征在于：所述辅助除雪装置包括升降杆二(7)、连接块(8)、滚筒(9)；

所述升降杆一(3)远离车轮(2)一侧通过运输车底部连接有升降杆二(7)，所述升降杆二(7)与控制单元电性连接，所述升降杆二(7)连接有连接块(8)，所述连接块(8)转动连接有滚筒(9)，所述滚筒(9)侧壁上均匀设有用于将积雪进行分块的切条(901)，所述切条(901)呈长条杆状且顶端设有圆弧表面。

5.根据权利要求4所述的一种自动导引运输车，其特征在于：所述连接块(8)转动连接设有多个滚筒(9)，多个所述滚筒(9)同轴安装。

6.根据权利要求5所述的一种自动导引运输车，其特征在于：相邻的所述滚筒(9)间设有辅助将积雪分块的圆环片(10)，所述圆环片(10)两端面设有斜面(1001)，斜面(1001)用于降低积雪附着在圆环片(10)上。

7.根据权利要求6所述的一种自动导引运输车，其特征在于：所述圆环片(10)直径小于滚筒(9)外缘直径，所述切条(901)材质为柔性耐磨材质。

8.根据权利要求4所述的一种自动导引运输车，其特征在于：所述相邻切条(901)间设有用于防止积雪块附着在滚筒(9)上的推条(11)，所述推条(11)呈扁平长条状，所述推条(11)底部连接有弹簧(12)。

9.根据权利要求4所述的一种自动导引运输车，其特征在于：所述升降杆二(7)倾斜设置，所述升降杆二(7)经滚筒(9)与地面形成锐角，且升降杆二(7)与安装块(4)间设有缓冲。