[发明专利]一种自动导引运输车

说明书

本发明涉及自动导引运输车技术领域，具体为一种自动导引运输车，包括车体，所述车体配备室内外通用的车轮，所述车体内设有控制单元；还包括自动除雪装置，所述车体连接有自动除雪装置，所述自动除雪装置用于自动清除运输车行驶路线上的积雪，避免运输车行驶打滑。本发明通过在车体内设置有控制单元及雨雪传感器，在车底设有升降杆一，升降杆一连接安装块，安装块上安装电机，电机连接毛刷辊，雨雪传感器检测到工作环境出现下雪天气时，控制单元控制升降杆一下降，同时启动电机，升降杆一带动毛刷辊下降，电机驱动毛刷辊转动，利用毛刷辊的转动将积雪扫离运输车行驶路线范围，避免运输车行驶打滑。

技术领域

本发明涉及自动导引运输车技术领域，具体为一种自动导引运输车。

背景技术

自动导引运输车是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，自动导引运输车自动化程度较高，多为不间断无人化作业，因此配员较少，相比人工驾驶，自动导引运输车运输效率较高，所以广泛应用于港口码头、机场、车间和仓库等。

对于高纬度寒冷地区的大型仓库，应用有室内外通用的自动导引运输车，在降雪频繁的冬季，运输车的工作极易受到降雪的影响；当运输车突遇强降雪时，工人无法及时处理路面积雪冰雹，运输车行驶在积雪上极容易出现打滑的情况，进而可能会引起货物倾倒，出现货物损失；如出现冰雹天气时，运输车碾压到冰雹时更容易出现打滑的情况；当需要进行室外运输工作的运输车车辆较多时，可能会直接导致运输工作停止，影响仓库正常运作。

现有处理办法一般为先将运输车停止，并通过除雪设备将积雪或冰雹清除后，再继续进行运输工作；但是对于持续下雪的情况，除雪设备需要连续进行除雪工作，在自动化程度高配员较少的货运仓库，人力成本会升高；而且自动导引运输车的行驶路线是固定设置好的，除雪设备在除雪过程中还会阻挡运输车的正常行驶，影响运输车运输效率。此外，还可以在运输车上加装防滑链，防止运输车雪天行驶打滑，但是安装防滑链过程耗时较长，且安装防滑链后的运输车不适合在室内行驶；同时，加装防滑链后运输车行走路径比较难控制，车轮行驶稳定性降低，很容易出现偏航的情况。

为此，提出一种自动导引运输车。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动导引运输车，通过在车体内设置有控制单元及雨雪传感器，在车底设有升降杆一，升降杆一连接安装块，安装块上安装电机，电机连接毛刷辊，雨雪传感器检测到运输车工作环境出现下雪天气时，控制单元控制升降杆一下降，同时启动电机，升降杆一带动毛刷辊下降，电机驱动毛刷辊转动，利用毛刷辊的转动将积雪扫离运输车行驶路线范围，避免运输车行驶在积雪上出现打滑情况，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动导引运输车，包括：

车体，所述车体配备室内外通用的车轮，所述车体内设有控制单元；

还包括：

自动除雪装置，所述车体连接有自动除雪装置，所述自动除雪装置用于自动清除运输车行驶路线上的积雪，避免运输车行驶打滑。

自动导引运输车应用工况广泛，使用环境也包括天气不可控的室外，当运输车在室外行驶的路线较远，运输的距离较长时，如遇强降雪或冰雹天气，工作人员难以及时将运输车行经路线上的积雪或冰雹清除时，运输车行驶在积雪或冰雹上极容易出现打滑的情况；运输车打滑时可能会引起货物倾倒，出现货物损失；也可能会导致运输车出现偏航的情况，导致运输车偏离轨道，工作不稳定，故而需要一种具备自动扫雪扫冰雹功能的自动导引运输车。本发明所设计的自动导引运输车，通过在车辆底部添加自动除雪装置，可以在工作环境出现下雪或者冰雹天气时，实时对行驶路线进行除雪与除冰雹，将积雪或冰雹扫离自动导引运输车的行驶路线，避免自动导引运输车出现打滑情况。

优选的，所述自动除雪装置包括雨雪传感器、升降杆一、安装块、电机、毛刷辊；