[发明专利]多绳联合巡检机器人组同步攀爬辅助装置

权利要求书

1.一种多绳联合巡检机器人组同步攀爬辅助装置，其特征在于，包括：

车体，所述车体位于待检测钢丝绳平台上，所述车体具有电机和麦克纳姆轮；

滚筒，所述滚筒设在所述车体顶部，所述滚筒中设有机械保护装置；

减速电机，所述减速电机位于所述车体顶部，且所述减速电机与所述滚筒带连接；

排绳装置，所述排绳装置位于所述滚筒与所述减速电机之间，所述排绳装置上设置有提升钢丝绳；

伸缩装置，所述伸缩装置的固定端设在所述车体顶部靠近所述滚筒的一侧，所述伸缩装置的自由端设有压力传感器；

辅助安装装置，所述提升钢丝绳绕过所述滚筒并穿过所述伸缩装置和所述压力传感器后与所述辅助安装装置的顶部连接，辅助安装装置具有辅助安装机械臂；

智能磁吸装置，所述智能磁吸装置的一端设在所述辅助安装机械臂上，所述智能磁吸装置的自由端能够与检测装置连接。

2.根据权利要求1所述的多绳联合巡检机器人组同步攀爬辅助装置，其特征在于，所述车体包括上层支撑平台和下层支撑平台，所述上层支撑平台和所述下层支撑平台之间由侧边的肋板连接，所述下层支撑平台中间设置四个电机，所述下层支撑平台的四个角处分别设置一个旋转轴，每个所述旋转轴的外侧均设置一个麦克纳姆轮，四个所述旋转轴与四个所述电机一一对应连接。

3.根据权利要求2所述的多绳联合巡检机器人组同步攀爬辅助装置，其特征在于，所述滚筒包括滚筒支撑架、筒体和与所述筒体固定连接的中心轴，所述滚筒支撑架设在所述上层支撑平台上，所述中心轴的两端均与所述滚筒支撑架转动连接，所述中心轴的其中一端还与所述减速电机连接。

4.根据权利要求3所述的多绳联合巡检机器人组同步攀爬辅助装置，其特征在于，所述中心轴通过所述机械保护装置与所述滚筒支撑架转动连接，所述机械保护装置包括内转轴和外转轴，所述内转轴上设有磁吸装置，所述磁吸装置通过弹簧与阻挡块连接，所述阻挡块位于所述内转轴与所述外转轴之间。

5.根据权利要求4所述的多绳联合巡检机器人组同步攀爬辅助装置，其特征在于，所述滚筒支撑架中设置有通孔，所述机械保护装置置于所述通孔中，所述内转轴与所述中心轴之间采用平键连接，所述外转轴与所述滚筒支撑架的所述通孔的内壁之间通过焊接的方式固定连接。

6.根据权利要求2所述的多绳联合巡检机器人组同步攀爬辅助装置，其特征在于，所述排绳装置包括支架体，所述支架体设在所述上层支撑平台的顶部，所述支架体的上部中间设置有蜗杆和固定轴，所述蜗杆和所述固定轴的一端通过组合钢板设在所述支架体的上部一侧，所述蜗杆和所述固定轴的另一端通过钢板平台设在所述支架体的上部另一侧，所述钢板平台上还设有排绳电机，所述蜗杆和所述固定轴的中间位置设置两个排绳钢板，两个所述排绳钢板中间设置排绳滑轮，所述排绳滑轮上设置提升钢丝绳。

7.根据权利要求2所述的多绳联合巡检机器人组同步攀爬辅助装置，其特征在于，所述伸缩装置包括支撑支架，所述支撑支架设在所述上层支撑平台上靠近所述滚筒的一侧，所述支撑支架的底部中间设置转向定滑轮，所述转向定滑轮与竖向液压伸缩缸的固定端连接，所述支撑支架的顶部设置固定滑轮，所述固定滑轮与横向液压伸缩缸的固定端连接，所述横向液压伸缩缸的自由端顶部设置压力传感器，所述竖向液压伸缩缸的另一端与所述横向液压伸缩缸的中间位置连接。

8.根据权利要求1所述的多绳联合巡检机器人组同步攀爬辅助装置，其特征在于，所述辅助安装装置包括旋转平台，所述旋转平台顶端设置有吊环和辅助安装机械臂，所述辅助安装机械臂与所述智能磁吸装置连接，所述旋转平台与伸缩桁架相配合，所述伸缩桁架有多个，多个所述伸缩桁架的自由端与多个所述检测装置一一对应连接。