[发明专利]反重力气囊外骨骼装置

权利要求书

1.反重力气囊外骨骼装置，包括反重力气囊装置，该反重力气囊装置包括气囊和基台，其中气囊的顶部为囊顶组件，囊顶组件具有气囊口，且具有能穿在人体上并堵塞气囊口的囊盖体，其特征在于：该外骨骼装置还包括一套下肢外骨骼，下肢外骨骼位于气囊内部且其上端连接囊盖体；当气囊充满气时下肢外骨骼能够执行行走或站立动作，且随着气囊不断放气，下肢外骨骼能够以端坐姿态脚部接触基台；该外骨骼装置还包括端坐支撑组件和气囊收放组件，其中端坐支撑组件位于气囊外部且具有卡装部分，该卡装部分能够卡合囊盖体上的卡装配合部分，并支撑下肢外骨骼保持端坐姿态；所述气囊收放组件能够连接囊顶组件，且随着气囊不断放气，气囊收放组件带动气囊的囊顶组件移动，并使气囊口从下肢外骨骼的大腿部移动到脚部，直至囊顶组件贴合基台。

2.如权利要求1所述的反重力气囊外骨骼装置，其特征在于：所述气囊收放组件包括左右对称设置的两部分，每部分均包括水平移动组件I和纵向移动组件，其中纵向移动组件采用链条支撑器，水平移动组件I连接该链条支撑器的下部并能推动链条支撑器前后往复移动；链条支撑器的链条的顶端安装托钩，对应地，在囊顶组件的左右两侧部设置托钩连接件，链条向上移动能够使托钩连接托钩连接件，并通过两条链条支撑囊顶组件。

3.如权利要求2所述的反重力气囊外骨骼装置，其特征在于：囊顶组件包括顶盖和贴合顶盖设置的支撑圈，所述托钩连接件设置在支撑圈上，包括沿着左右方向延伸的两个托轴，所述托钩具有开口向上的卡口，该卡口能够自下向上卡住托轴。

4.如权利要求3所述的反重力气囊外骨骼装置，其特征在于：所述基台包括内台，该内台位于气囊内部，在内台的顶面左右对称设置两个安装槽I，安装槽I位于下肢外骨骼的行动范围两侧，且所述气囊收放组件对应安装在安装槽I内；所述支撑圈位于顶盖的背面。

5.如权利要求1所述的反重力气囊外骨骼装置，其特征在于：所述端坐支撑组件还包括控制卡装部分平移的水平移动组件I I，其能控制卡装部分远离气囊，以给气囊提供足够的形变空间，也能控制卡装部分在下肢外骨骼处于端坐姿态时靠近气囊并卡合囊盖体。

6.如权利要求5所述的反重力气囊外骨骼装置，其特征在于：所述水平移动组件II有两个且左右对称设置，所述卡装部分位于气囊后方，包括左右对称设置的两个支撑杆和两个支撑杆上端固定连接的托件，其中支撑杆下部设置安装组件，且该安装组件连接水平移动组件II；所述托件为开口指向前方的弯折件，端坐支撑组件通过托件从后向前卡合囊盖体。

7.如权利要求6所述的反重力气囊外骨骼装置，其特征在于：在基台正面后部呈左右对称设置两个安装槽II，所述水平移动组件II设置在安装槽II中，且安装槽II的左右侧壁接触支撑杆。

8.如权利要求1所述的反重力气囊外骨骼装置，其特征在于：所述囊盖体整体为回转体，中部具有容置人体腰部的容置孔，且在容置孔的上半部分设置环状密封囊，通过给密封囊充气能够使其紧贴人体腰部；囊盖体的下部两侧设置用于连接下肢外骨骼的插接扣；囊盖体的外周中部向外均匀膨胀，使囊盖体中部的直径大于气囊口的下部直径，且气囊口从下向上套装到囊盖体上后最终与囊盖体的膨胀部分密封贴合。

9.如权利要求8所述的反重力气囊外骨骼装置，其特征在于：在囊盖体的外周上部设置锁带I，在囊顶组件上围绕气囊口的外周设置锁带II，同时在锁带I或锁带II上设置拉锁头，通过拉锁头能将锁带I和锁带II的边缘封锁连接，且封锁连接后锁带I和锁带II相互牵引。

10.如权利要求1至9中任一项所述的反重力气囊外骨骼装置，其特征在于：该外骨骼装置还包括跑台，跑台位于气囊内部，且下肢外骨骼的脚部能够接触该跑台。

11.如权利要求1至9中任一项所述的反重力气囊外骨骼装置，其特征在于：该外骨骼装置还包括扶手架，扶手架下部连接基台，上部延伸至气囊上方，且使用者处于行走或站立状态时能够手握扶手架。

12.如权利要求1至9中任一项所述的反重力气囊外骨骼装置，其特征在于：在基台的两侧设置踏板，当囊顶组件降落至贴合基台前部后，踏板能够移动至囊顶组件上方，且基台的边缘支撑该踏板。