[发明专利]反重力气囊外骨骼装置

说明书

本发明属于外骨骼技术领域，具体为反重力气囊外骨骼装置，包括反重力气囊装置，还包括位于气囊内部的下肢外骨骼；还包括端坐支撑组件和气囊收放组件，其中端坐支撑组件的卡装部分能够卡合囊盖体，并支撑下肢外骨骼保持端坐姿态；气囊收放组件能够连接囊顶组件，并带动气囊的囊顶组件移动，使气囊口从下肢外骨骼的大腿部移动到脚部，直至囊顶组件贴合基台。本发明中，端坐支撑组件能够辅助下肢外骨骼保持端坐姿势，同时，设置的气囊收放组件能够带动囊顶组件顺着下肢的姿势移动，最终使气囊口移动至脚部，因此在转移使用者时使用者只需处于端坐姿态，这种反重力气囊外骨骼装置更能满足下肢功能障碍人士的使用需求和心理需求。

技术领域

本发明属于外骨骼技术领域，具体为反重力气囊外骨骼装置。

背景技术

反重力气囊跑步装置是一种利用气压减重的方式来降低使用者在跑步时关节处所受的压力，其对脚踝、膝盖等处有损上的使用者具有良好的康复效果。然而对于下肢功能障碍(不全)的人群，例如偏瘫或下肢截瘫患者，由于其本身不能自主运动，因此不能使用现有反重力气囊跑步装置来对其进行康复。然而，虽然患者腿部功能障碍，但是适当活动下肢却必不可少。公开号为CN105832496A的发明专利公开了一种新型下肢外骨骼康复训练装置，其本质上也属于反重力气囊跑步技术范畴，该康复训练装置在气囊中加装了下肢外骨骼，且下肢外骨骼安装在调高机构上，即该训练装置设置了与反重力跑步机一体的下肢外骨骼，使用者进入该训练装置后调整出外骨骼合适的高度和宽度，然后穿戴，该方案确实可以解决现有反重力气囊跑步装置不能适用于下肢功能障碍人群的问题。然而，对于偏瘫或下肢截瘫患者来说，其移动通常需要依靠移位机，且对他们来说站立是十分困难的事情，因此，上述康复训练装置仅仅是在功能上解决了问题。

发明内容

本发明的目的在于提供反重力气囊外骨骼装置，用以解决上述背景技术中提出的现有反重力气囊装置不便于下肢功能障碍人群使用的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：反重力气囊外骨骼装置，包括反重力气囊装置，该反重力气囊装置包括气囊和基台，其中气囊的顶部为囊顶组件，囊顶组件具有气囊口，且具有能穿在人体上并堵塞气囊口的囊盖体。该外骨骼装置还包括一套下肢外骨骼，下肢外骨骼位于气囊内部且其上端连接囊盖体；当气囊充满气时下肢外骨骼能够执行行走或站立动作，且随着气囊不断放气，下肢外骨骼能够以端坐姿态脚部接触基台；该外骨骼装置还包括端坐支撑组件和气囊收放组件，其中端坐支撑组件位于气囊外部且具有卡装部分，该卡装部分能够卡合囊盖体上的卡装配合部分，并支撑下肢外骨骼保持端坐姿态；所述气囊收放组件能够连接囊顶组件，且随着气囊不断放气，气囊收放组件带动气囊的囊顶组件移动，并使气囊口从下肢外骨骼的大腿部移动到脚部，直至囊顶组件贴合基台。

在上述技术方案中，囊盖体用于密封气囊口和托起使用者，通过在囊盖体下部连接下肢外骨骼可以使使用者在下肢外骨骼的辅助下进行运动，同时，下肢外骨骼可以独立负担使用者大腿部、小腿部以及脚部的重量，从而降低人体关节的负担；在该方案中，下肢外骨骼能够辅助使用者做出端坐姿态，且设置的端坐支撑组件能够连接囊盖体并辅助外骨骼保持端坐姿势，同时，设置的气囊收放组件能够带动囊顶组件顺着下肢的姿势移动，最终使气囊口移动至脚部，由于此时外骨骼及使用者仍处于端坐姿势，因此可以使用移位装置直接将使用者转移，同理，也可以使用移位装置将穿戴下肢外骨骼且处于端坐姿态的使用者转移到该反重力气囊外骨骼装置上，且往复转移使用者的过程都不会受气囊的影响，相对于现有同类装置，该技术方案能够与现有移位设备结合使用，更能满足下肢功能障碍人士的使用需求和心理需求。