[发明专利]一种集成散热式电机、减速器和控制器总成装置

说明书

本发明公开了一种集成散热式电机、减速器和控制器总成装置，涉及电机技术领域。一种集成散热式电机、减速器和控制器总成装置，包括有底座，底座固接有控制器和固定轴，固定轴固接有与控制器电连接的定子，定子的外侧设置有转子，固定轴固接有对称分布的限位壳体，对称分布的限位壳体之间转动连接有位于定子外侧的电机外壳，转子设置有减速机构，减速机构用于调节转子与电机外壳之间的传动比，减速机构位于转子的上下两侧，电机外壳位于转子外侧并与其相邻。本发明通过将减速器与电机结合，相比于带有减速器的电机减少了电机的整体体积，且本电机的电机外壳位于转子外侧并与其相邻，在不增加电机外壳直径的前提下完成减速。

技术领域

本发明涉及电机技术领域，尤其涉及一种集成散热式电机、减速器和控制器总成装置。

背景技术

电机根据定子和转子的分布位置不同可以分为内转子电机和外转子电机，外转子电机依靠其扭矩大、维修简单、散热性能好等优点被广泛应用于机器人、无人机等领域。

不同的机器人或无人机对外转子电机输出的转速有要求，一般通过安装减速器调节外转子电机的输出转速，目前外转子电机在需要安装减速器时，直接将减速器与外转子电机进行配套安装，安装减速器的外转子电机体积增大，在一些无人机上安装时，大体积的电机不利于小型无人机运作，将减速器与外转子电机进行安装时，若将减速部分设置在转子与电机壳体之间会增大电机整体的直径，浪费电机体积，且目前的外转子电机多采用散热片进行降温，仅依靠空气降温，在高负载下运作，风冷降温速度慢，不利于电机的运行。

发明内容

为了克服背景技术所述的技术问题，本发明提供了一种内循环降温集成散热式电机、减速器和控制器总成装置。

本发明的技术方案是：一种集成散热式电机、减速器和控制器总成装置，包括有底座，底座固接有控制器和固定轴，固定轴固接有与控制器电连接的定子，定子的外侧设置有转子，固定轴固接有上下对称分布的限位壳体，对称分布的限位壳体之间转动连接有位于转子外侧的电机外壳，转子设置有减速机构，减速机构用于调节转子与电机外壳之间的传动比，减速机构位于转子的上下两侧，电机外壳位于转子外侧并与其相邻。

优选地，减速机构包括有对称分布的连接盘，对称分布的连接盘分别固接于转子的两侧，连接盘分别与定子和固定轴转动连接，连接盘通过第一连接块固接有圆环，限位壳体设置有第一环形空腔和第二环形空腔，第二环形空腔位于第一环形空腔的内侧，限位壳体设置有周向等间距分布的柱形空腔，周向等间距分布的柱形空腔将第一环形空腔与第二环形空腔连通，固定轴转动连接有第一齿轮，圆环和第一齿轮之间固接有第二连接块，第一齿轮和第二连接块均位于第二环形空腔内，限位壳体固接有周向分布的固定杆，周向分布的固定杆均转动连接有套筒，套筒固接有第二齿轮，套筒位于第二齿轮的上侧，周向分布的第二齿轮均与相邻的第一齿轮啮合，套筒和第二齿轮均位于柱形空腔内，第一环形空腔内转动连接有内齿圈，周向分布的第二齿轮均与相邻的内齿圈啮合，对称分布的内齿圈与电机外壳之间均固接有连接环，内齿圈和连接环均位于相邻的第一环形空腔内，电机外壳设置有辅助润滑油流动的循环部件，固定轴设置有用于降低定子和转子工作温度的风冷机构。

优选地，循环部件包括有第一弧形空腔，电机外壳设置有周向分布的第一弧形空腔，连接环设置有周向分布的L形空腔，周向分布的L形空腔分别与相邻的第一弧形空腔连通，周向分布的L形空腔分别与相邻的柱形空腔连通，固定轴设置有对称分布的环形凹槽，对称分布的环形凹槽分别与相邻的第二环形空腔连通，固定轴设置有周向等间距分布的条形通槽，周向等间距分布的条形通槽均与对称分布的环形凹槽连通，第一弧形空腔、L形空腔、第一环形空腔、柱形空腔、第二环形空腔、环形凹槽和条形通槽内均填充有润滑油，套筒设置有用于驱动润滑油流动的导油组件。

优选地，周向分布的第一弧形空腔的横截面积之和大于周向等间距分布条形通槽的横截面积之和，增加润滑油的冷却时间。

优选地，导油组件包括有周向等间距分布的驱动板，周向等间距分布的驱动板分别固接于相邻的套筒，柱形空腔内固接有弧形挡板，上下对称的弧形挡板在相邻柱形空腔内分布位置相反。