[发明专利]安全装置、驱动单元和阀

权利要求书

1.一种安全装置，所述安全装置用于能够释放地锁定线性驱动器的输出构件，所述安全装置包括：

-联接杆(12)，其能够与所述线性驱动器的输出构件联接，由此，所述输出构件能够借助于所述联接杆的升程移动，

-壳体(13)，所述联接杆(12)以能够线性移动的方式贯穿所述壳体(13)，

-封锁单元(21)，所述联接杆(12)以能够线性移动的方式贯穿所述封锁单元(21)，所述封锁单元(21)能够相对于所述壳体(13)在封锁所述联接杆(12)升程的封锁位置(30)与实现所述联接杆(12)的线性移动的释放位置(31)之间相对运动，

-弹簧装置(28)，其用于将所述封锁单元(21)预张紧到所述封锁位置(30)中，

-锁定装置(41)，其用于将所述封锁单元(21)锁定在释放位置(31)中，其中所述锁定装置(41)具有支撑滚动体(34a-c)和支撑套筒(42)，所述支撑滚动体(34a-c)容纳在壳体(13)中，所述联接杆(12)以能够线性移动的方式贯穿所述支撑套筒(42)，其中所述支撑套筒(42)能够在支撑位置(43)与分离位置(44)之间运动，在所述支撑位置中，所述支撑滚动体(34a-c)被保持在径向向外与所述封锁单元(21)处于闭锁位置(45)中，在所述分离位置中，所述支撑滚动体(34a-c)径向向内缩回，不再与所述封锁单元(21)卡合，

-电磁体装置(18)，其在通电时抵抗释放弹簧装置(49)的至少一个释放弹簧(48)的调节力而将所述支撑套筒(42)固持在所述支撑位置(43)中，使得在断电的情况下能够取消固持功能，且

所述支撑套筒(42)借助于所述至少一个释放弹簧(48)进入所述分离位置(44)，借此所述封锁单元(21)能够借助于所述弹簧装置(28)转移进入所述封锁位置(30)，

其特征在于，

设置围绕所述支撑套筒(42)的圆周形成的多个支撑滚动体组(50)，所述支撑滚动体组具有在径向方向上相继布置的多个支撑滚动体(34a-c)。

2.根据权利要求1所述的安全装置，其特征在于，与在支撑套筒(42)的分离位置中相比，在闭锁位置(45)中，支撑滚动体(34a-c)在各支撑滚动体组(50)内的径向延伸更大。

3.根据权利要求2所述的安全装置，其特征在于，在支撑套筒(42)的分离位置(44)中，各支撑滚动体组(50)内的支撑滚动体(34a-c)在竖直方向上的交错，其中在竖直方向上的交错致使径向延伸减小。

4.根据权利要求1所述的安全装置，其特征在于，所述封锁单元(21)具有被所述联接杆(12)贯穿的封锁套筒(25)，所述封锁套筒(25)在所述释放位置(31)中沿径向向外的方向支撑所述支撑滚动体(34a-c)并且将支撑滚动体保持在闭锁位置(45)中。

5.根据权利要求4所述的安全装置，其特征在于，所述封锁套筒(25)具有环形的容纳空间(33)，外部支撑滚动体在封锁套筒(25)位于释放位置中时但不在封锁套筒(25)位于闭锁位置中时陷入闭锁位置(45)中。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的安全装置，其特征在于，所述支撑套筒(42)具有外壁，在所述外壁上形成有与所述封锁单元(21)的容纳空间(33)在所述支撑位置(43)中相互作用的支撑套筒容纳空间(46)，内部支撑滚动体在支撑位置(43)中陷入所述支撑套筒容纳空间中。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的安全装置，其特征在于，所述支撑滚动体(34a-c)是圆柱形的。

8.根据权利要求1-5中任一项所述的安全装置，其特征在于，所述电磁体装置(18)具有围绕所述联接杆(12)形成的多个电磁体组(57)，所述多个电磁体组在通电情况下共同地将所述支撑套筒(42)保持在支撑位置(43)中。