[发明专利]悬挂式单轨道岔动力推杆控制系统、方法和存储介质

权利要求书

1.一种悬挂式单轨道岔动力推杆控制系统，其特征在于，所述悬挂式单轨道岔动力推杆控制系统包括动力推杆、控制器、第一位移检测装置、第二位移检测装置和数据转换传输器，其中，

所述第一位移检测装置和所述第二位移检测装置均设置在所述动力推杆上，所述第一位移检测装置和所述第二位移检测装置分别用于检测所述动力推杆的推杆运动位置并控制所述动力推杆运动；

所述第一位移检测装置、所述第二位移检测装置与所述数据转换传输器电连接，所述数据转换传输器用于接收所述第一位移检测装置和所述第二位移检测装置发送的检测信号，并根据预设条件转换检测信号并发送给所述控制器；

所述控制器分别与所述第一位移检测装置、所述第二位移检测装置和所述数据转换传输器电连接。

2.根据权利要求1所述的悬挂式单轨道岔动力推杆控制系统，其特征在于，所述第一位移检测装置为旋转型位移检测传感器或模拟量位移传感器。

3.根据权利要求2所述的悬挂式单轨道岔动力推杆控制系统，其特征在于，当所述第一位移检测装置为旋转型位移检测传感器时，所述第二位移检测装置为模拟量位移传感器或行程开关；

当所述第一位移检测装置为模拟量位移传感器时，所述第二位移检测装置为旋转型位移检测传感器或行程开关。

4.一种悬挂式单轨道岔动力推杆控制方法，应用于如权利要求1-3的任一项悬挂式单轨道岔动力推杆控制系统，其特征在于，所述方法包括：

获取第一检测信号和第二检测信号，所述第一检测信号是由所述数据转换传输器发送的所述第一位移检测装置的检测信号，所述第二检测信号是由所述数据转换传输器发送的所述第二位移检测装置的检测信号，所述第一检测信号和所述第二检测信号至少包括检测信号类型信息、运行状态信息和推杆位置信息；

根据所述第一检测信号和所述第二检测信号，确定所述悬挂式单轨道岔动力推杆的控制方式；

根据所述悬挂式单轨道岔动力推杆的控制方式，控制所述动力推杆的运动。

5.根据权利要求4所述的悬挂式单轨道岔动力推杆控制方法，其特征在于，所述获取第一检测信号和第二检测信号之前，还包括：

所述数据转换传输器获取所述第一位移检测装置发送的检测信号及所述第二位移检测装置发送的检测信号；

在所述第一位移检测装置发送的检测信号中包含的推杆位置信息和所述第二位移检测装置发送的检测信号中包含的推杆位置信息一致的情况下，根据所述第一位移检测装置发送的检测信号类型和所述第二位移检测装置发送的检测信号类型，通过第一预设规则，确定所述第一检测信号和所述第二检测信号，并将所述第一检测信号和所述第二检测信号发送至所述控制器；

在所述第一位移检测装置发送的检测信号中包含的推杆位置信息和所述第二位移检测装置发送的检测信号中包含的推杆位置信息不一致的情况下，停止向所述控制器发送检测信号，并输出报警信息。

6.根据权利要求5所述的悬挂式单轨道岔动力推杆控制方法，其特征在于，所述第一预设规则具体包括：

当所述第一位移检测装置发送的检测信号的检测信号类型为模拟量信号时，将所述第一位移检测装置发送的检测信号转换成总线通讯信号，并将转换后的所述第一位移检测装置发送的检测信号确定为所述第一检测信号；

当所述第一位移检测装置发送的检测信号的检测信号类型为总线通讯信号时，将所述第一位移检测装置发送的检测信号确定为所述第一检测信号；

当所述第二位移检测装置发送的检测信号的检测信号类型为模拟量信号时，将所述第二位移检测装置发送的检测信号转换成总线通讯信号，并将转换后的所述第二位移检测装置发送的检测信号确定为所述第二检测信号；

当所述第二位移检测装置发送的检测信号的检测信号类型为总线通讯信号时，则将所述第二位移检测装置发送的检测信号确定为所述第二检测信号。