[发明专利]悬挂式单轨道岔动力推杆控制系统、方法和存储介质

说明书

本发明公开了一种悬挂式单轨道岔动力推杆控制系统、方法和存储介质，属于悬挂式单轨道岔技术领域。该控制系统中，第一位移检测装置和第二位移检测装置均设置在动力推杆上，第一位移检测装置和第二位移检测装置分别用于检测动力推杆的推杆运动位置，第一位移检测装置、第二位移检测装置与数据转换传输器电连接，数据转换传输器用于接收第一位移检测装置和第二位移检测装置发送的检测信号，并根据预设条件转换检测信号并发送给控制器，控制器与动力推杆和数据转换传输器电连接。由于本发明实施例在悬挂式单轨道岔动力推杆上设置了互为冗余的第一位移检测装置和第二位移检测装置，二者互为备份，且可以自动切换控制方式，从而提升了道岔的安全性。

技术领域

本发明属于悬挂式单轨道岔技术领域，具体涉及一种悬挂式单轨道岔动力推杆控制系统、方法和存储介质。

背景技术

悬挂式单轨铁路作为一种新型的轨道交通系统，与其他轨道交通相比具有爬坡能力强、转弯半径小、乘客体验感好、跨区域能力强的特点。悬挂式单轨铁路交通系统中关键设备道岔通常由动力推杆驱动各装置运动，完成转辙动作。动力推杆的可靠性对系统的正常运行起着至关重要的作用。

相关技术中，在动力推杆的直线驱动行程上设置行程开关，通过行程开关检测推杆运动位置，根据推杆运动位置控制动力推杆的启停。然而，由于行程开关为机械接触式开关，故障率较高，一旦发生故障，悬挂式单轨道岔不能正常工作，影响线路的正常运营。

发明内容

本发明实施例提供了一种悬挂式单轨道岔动力推杆控制系统、方法和存储介质，以解决相关技术中仅通过行程开关控制动力推杆启停，由于故障率较高，一旦发生故障，悬挂式单轨道岔不能正常工作，影响线路的正常运营的问题。技术方案如下：

第一方面，提供了一种悬挂式单轨道岔动力推杆控制系统，所述悬挂式单轨道岔动力推杆控制系统包括动力推杆、控制器、第一位移检测装置、第二位移检测装置和数据转换传输器，其中，

所述第一位移检测装置和所述第二位移检测装置均设置在所述动力推杆上，所述第一位移检测装置和所述第二位移检测装置分别用于检测所述动力推杆的推杆运动位置并控制所述动力推杆运动；

所述第一位移检测装置、所述第二位移检测装置与所述数据转换传输器电连接，所述数据转换传输器用于接收所述第一位移检测装置和所述第二位移检测装置发送的检测信号，并根据预设条件转换检测信号并发送给所述控制器；

所述控制器分别与所述第一位移检测装置、所述第二位移检测装置和所述数据转换传输器电连接。

可选地，所述第一位移检测装置为旋转型位移检测传感器或模拟量位移传感器。

可选地，当所述第一位移检测装置为旋转型位移检测传感器时，所述第二位移检测装置为模拟量位移传感器或行程开关；当所述第一位移检测装置为模拟量位移传感器时，所述第二位移检测装置为旋转型位移检测传感器或行程开关。

第二方面，提供了一种悬挂式单轨道岔动力推杆控制方法，应用于第一方面提供的悬挂式单轨道岔动力推杆控制系统中，所述方法包括：

获取第一检测信号和第二检测信号，所述第一检测信号是由所述数据转换传输器发送的所述第一位移检测装置的检测信号，所述第二检测信号是由所述数据转换传输器发送的所述第二位移检测装置的检测信号，所述第一检测信号和所述第二检测信号至少包括检测信号类型信息、运行状态信息和推杆位置信息；

根据所述第一检测信号和所述第二检测信号，确定所述悬挂式单轨道岔动力推杆的控制方式；

根据所述悬挂式单轨道岔动力推杆的控制方式，控制所述动力推杆的运动。

可选地，所述获取第一检测信号和第二检测信号之前，还包括：

所述数据转换传输器获取所述第一位移检测装置发送的检测信号及所述第二位移检测装置发送的检测信号；