[发明专利]一种贮运货物异常信息的传输定位方法

权利要求书

1.一种贮运货物异常信息的传输定位方法，其特征是，包括以下步骤：

S1：实时采集货物在贮运过程中的环境信息数据；

S2：对环境信息数据进行分析处理，得到分析结果；

S3：当分析结果异常时，通过zigbee网络发送货物异常的环境信息数据和数据信号强度值，并对发生异常的货物进行定位；

S4：定位完成后，派遣相关人员进行排查处理。

2.根据权利要求1所述的一种贮运货物异常信息的传输定位方法，其特征是，所述S1具体为：通过数据采集端对贮运货物进行环境信息数据采集，所述数据采集端具体为智能电子标签，所述智能电子标签实现对贮运环境信息的采集和存储。

3.根据权利要求2所述的一种贮运货物异常信息的传输定位方法，其特征是，所述智能电子标签还可以实现对贮运环境信息数据的处理和统计分析，所述智能电子标签具有定时功能，并实现触发采集温度、湿度、震动、冲击和磁场五种环境参数信息。

4.根据权利要求1所述的一种贮运货物异常信息的传输定位方法，其特征是，所述zigbee网络包括协调器和若干路由器，所述协调器与若干路由器相连，所述协调器连接有若干终端设备。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种贮运货物异常信息的传输定位方法，其特征是，所述对发生异常的货物进行定位具体为：通过测距模型求得数据信号发射节点与接收节点的相距，根据三边定位法得到发射节点的位置坐标即异常货物的位置。

6.根据权利要求5所述的一种贮运货物异常信息的传输定位方法，其特征是，所述测距模型如下：

其中，L为数据信号强度值为δ时数据信号发射节点与接收节点的相距，K为相距为l时所对应的信号强度，l一般取1m，a为路径损耗指数。

7.根据权利要求6所述的一种贮运货物异常信息的传输定位方法，其特征是，所述相距为l时所对应的信号强度K和路径损耗指数a在不同的环境下取值不相同，确定方法如下：首先在某一环境下测量若干数据信号强度值，然后对若干数据信号强度值进行预处理得到若干组最终数据信号强度值，将若干组最终数据信号强度值带入测距模型并进行线性转换，根据最小二乘法原理求得信号强度K和路径损耗指数a。

8.根据权利要求7所述的一种贮运货物异常信息的传输定位方法，其特征是，所述对若干数据信号强度值进行预处理包括以下步骤：

A1：通过卡尔曼滤波法对若干数据信号强度值进行滤波；

A2：对卡尔曼滤波后的数据信号强度值进行高斯滤波，并剔除偏离值；

A3：设置偏差值，对保留的数据信号强度值取平均值，逐一对保留的数据信号强度值与均值进行比较，保留在偏差值范围之内的数据信号强度值作为有效数据信号强度值；

A4：对有效数据信号强度值进行加权算数平均运算，得到最终数据信号强度值。