[发明专利]山地风电场和光伏场全场道路自动选线方法

权利要求书

1.山地风电场和光伏场全场道路自动选线方法；其特征在于，包括如下步骤：

步骤1、根据风电场等高线地形图或者点云数据，建立场区数字高程模型DEM，在GIS系统中将地形离散为0.5m*0.5m大小的方格网模型，将方格网的所有节点存入集合N中；两机位点间的道路由若干分段组成；

步骤2、根据设计要求，将确定好的所有风力发电机组的机位点和场区出入口作为关键控制点，建立第一集合A；

将已有道路作为优先区域，建立第二集合B；

将禁止占用的土地作为禁用区域，建立第三集合C；

所述第一集合A包括代表所述场区出入口的元素A0，以及根据所有所述机位点与所述场区入口的距离从小到大进行排序的每一所述机位点，具体为A1、A2…An；其中n为大于1的自然数；

步骤3、建立可以综合考虑坡度、坡向、转弯半径、填挖方工程量的综合成本函数，具体如下：

F＝f_(1,2)+f_(2,3)+......+f_(i,i+1)+......+f_(n-1,n)            (1)

f_(i,i+1)＝α_(i,i+1)*L_(i,i+1)+β_(i,i+1)*L_(i,i+1)+γ_(i,i+1)*L_(i,i+1)+λ_(i,i+1)*|V_(i,i+1)|    (2)

其中，F为两机位点间道路的总成本，由每一分段道路的成本累加而成；

f_(i,i+1)为第i分段道路建设的综合成本；

L_(i,i+1)为第i分段道路的长度；

α_(i,i+1)为第i分段道路的坡度成本系数，slope_(i,i+1)为第i分段道路的坡度，式(3)保证选择的路径坡度不大于14％；

β_(i,i+1)为第i分段道路的转弯半径成本系数，式(5)保证选择的路径转弯半径不小于45m；

γ_(i,i+1)为第i分段道路的征地成本系数，式(6)保证选择的路径优先选择第二集合B所在区域，避免路径选择第三集合C所在区域；

λ_(i,i+1)为第i分段道路的填挖方工程量成本的系数，式(7)反映土方量对路径走向的影响；

步骤4、采用广度优先算法计算所述第一集合A中A₁与A₀之间使F最优的最佳路径S₁，并在所述第一集合A中删掉A₁，将S₁添加到所述第二集合B，同时根据容差排除掉重叠部分，并扩充所述第二集合B；

步骤5、对第一集合A中的其它机位点A₂至A_n，依次重复执行步骤4，直至遍历完所有所述机位点，所有所述机位点均被连入第二集合B。