[发明专利]一种伸缩旋转式液压缸

说明书

本发明公开了一种伸缩旋转式液压缸，具体涉及液压缸技术领域，包括中心组件以及对称连接在中心组件上下两端的液压筒，所述液压筒内包括滑动的活塞件，所述活塞件的一端连接有延伸至液压筒外部的圆柱形杆，且圆柱形杆端部连接有法兰盘，所述圆柱形杆靠近中心组件的一端固定连接有多边形杆，所述多边形杆的外部套设有套杆。本发明通过在圆柱形杆的一端设置多边形杆并在中心组件和液压筒之间设置有套杆，通过在套杆内设置有与多边形杆相适配的多边形槽，并配合从动齿轮、驱动齿轮和驱动组件能够带动套杆转动，使套杆能够带动圆柱形杆转动，改变了对比文件中液压杆只能够设置为多边形的问题，提高了旋转式液压缸的适用范围。

技术领域

本发明涉及液压缸技术领域，具体涉及一种伸缩旋转式液压缸。

背景技术

液压缸是通过液压力提供机械动力的元件，能够产生伸缩效果提供作用力实现对设备的移动或者形变，是应用广泛的机械元件。

为了更加方便的使液压缸在伸缩的过程中能够实现旋转功能，授权公告号为CN114087255B的发明专利公开了一种用于实现旋转动作的伸缩旋转式液压缸，包括：中心组件，所述中心组件的中间开设有通孔；伺服电机，所述伺服电机固定设置在中心组件的后侧，伺服电机的转轴穿过中心组件的前端后，固定设置有锥齿盘；液压筒，所述液压筒固定设置在中心组件的上下端,根据本对比文件的各实施例的八边形杆与转套，提供了在伸缩过程中直接控制连接件旋转的功能，利用伺服电机带动锥齿盘旋转，动力传达到转套带动八边形杆直接旋转，实现对连接件旋转的动作，旋转角度不受限制可以重复周转，有效的将液压力和旋转力结合，适用性高，装配方便，解决了现有液压缸在伸缩过程中不方便直接提供旋转控制的问题。

上述现有技术中主要是通过将液压杆的伸缩部分设置为八边形杆，并同步设计出八边形转套，利用八边形杆和转套的配合提供了在伸缩过程中直接控制连接件旋转的功能，利用伺服电机带动锥齿盘旋转，锥齿盘带动传动轴、移动轴、从动轴、联动轴、从动齿盘和转套旋转，动力传达到转套带动八边形杆直接旋转，实现对连接件旋转的动作，但是通过将液压杆设置成多边形的形状也会增加液压杆伸缩时的摩擦力，且多边形的液压杆外观也不及圆柱形杆，并且在现有技术中心液压杆的伸缩端大多都是设置成圆柱状态，而上述现有技术采用的方式只能够适用于多边形液压杆，适用范围比较小，且驱动八边形杆转动的驱动组件（伺服电机、锥齿盘、传动轴、移动轴、从动轴、联动轴、从动齿盘和转套）过于复杂，且都是设计在装个装置的外部，在使用时安全系数比较低，不使用时，其驱动组件也得不到很好的防护，为此本发明提供一种伸缩旋转式液压缸。

发明内容

本发明目的是提供一种伸缩旋转式液压缸，其所要解决的问题是对比文件中带动液压杆转动采用的方式只能够适用于多边形杆，适用范围比较小，且驱动八边形杆转动的驱动组件过于复杂，且都是设计在装个装置的外部，在使用时安全系数比较低，不使用时，其驱动组件也得不到很好的防护。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种伸缩旋转式液压缸，其包括中心组件以及对称连接在中心组件上下两端的液压筒，所述液压筒内包括滑动的活塞件，所述活塞件的一端连接有延伸至液压筒外部的圆柱形杆，且圆柱形杆端部连接有法兰盘，所述圆柱形杆靠近中心组件的一端固定连接有多边形杆，所述多边形杆的外部套设有套杆，所述套杆贯穿并转动设置在中心组件和液压筒之间，且套杆靠近多边形杆的一端内部开设有与多边形杆相适配的多边形槽，当套杆转动时，多边形杆跟随转动，延伸至中心组件内部的套杆端部固定连接有从动齿轮；

上下两端的液压筒内部设置的部件都是关于中心组件的中心对称设置，所述中心组件内部设有能够带动两个从动齿轮转动的驱动组件，所述驱动组件能够单独对驱动其中一个从动齿轮转动，也能够同时驱动两个从动齿轮同时转动。驱动马达带动驱动齿轮转动，配合驱动齿轮与从动齿轮之间传动啮合关系可以带动从动齿轮转动，从而能够带动与从动齿轮一端连接的套杆转动，配合套杆内部开设的多边形槽与多边形杆之间的配合能够带动多边形杆转动，从而能够带动与多边形杆连接的圆柱形杆转动，实现旋转动作，