[发明专利]基于一体化响应模型的弹道导弹制导精度反演方法及装置在审
申请号: | 202310233182.6 | 申请日: | 2023-03-10 |
公开(公告)号: | CN116401825A | 公开(公告)日: | 2023-07-07 |
发明(设计)人: | 周萱影;王炯琦;何章鸣;孙博文;周海银;路宇;邢尧 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军国防科技大学 |
主分类号: | G06F30/20 | 分类号: | G06F30/20;G06F30/10;G06F17/10 |
代理公司: | 北京卓岚智财知识产权代理有限公司 11624 | 代理人: | 张旭东 |
地址: | 410073 湖*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 一体化 响应 模型 弹道导弹 制导 精度 反演 方法 装置 | ||
1.基于一体化响应模型的弹道导弹制导精度反演方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:
分析影响制导精度的误差因素,根据所述误差因素建立误差空间体系;
根据所述误差空间体系构建一体化响应模型;
对一体化响应模型进行反函数求解,来确定响应边界;
利用所述响应边界对误差进行补偿,提高制导精度。
2.根据权利要求1所述的基于一体化响应模型的弹道导弹制导精度反演方法,其特征在于,所述根据所述误差因素建立误差空间体系,包括:
针对各个误差空间的二阶系统特性,利用Lancaster系统解耦方法,对误差传递的矩阵进行对角化,将误差因素划分为多个正交的空间层次。
3.根据权利要求1所述的基于一体化响应模型的弹道导弹制导精度反演方法,其特征在于,所述对一体化响应模型进行反函数求解,来确定响应边界;包括:
利用一体化响应模型,根据设定的制导精度指标,求解每一个误差空间的响应边界。
4.根据权利要求3所述的基于一体化响应模型的弹道导弹制导精度反演方法,其特征在于,所述求解每一个误差空间的响应边界,包括:
解析法,求一体化响应模型的反函数,确定主成分因素的边界;
数值试验法,采用最优试验方法,依据Fisher信息阵及相应的最优设计准则确定最优试验点,辨识出一体化响应模型中的参数,进而明确误差空间的数值边界。
5.根据权利要求4所述的基于一体化响应模型的弹道导弹制导精度反演方法,其特征在于,确定响应边界后,对一体化响应模型进行仿真试验和半物理验证。
6.基于一体化响应模型的弹道导弹制导精度反演装置,其特征在于,包括:
分析单元,分析影响制导精度的误差因素,根据所述误差因素建立误差空间体系;
构建单元,根据所述误差空间体系构建一体化响应模型;
求解单元,对一体化响应模型进行反函数求解,来确定响应边界;
补偿单元,利用所述响应边界对误差进行补偿,提高制导精度。
7.根据权利要求6所述的基于一体化响应模型的弹道导弹制导精度反演装置,其特征在于,所述分析单元,包括:
划分模块,用于针对各个误差空间的二阶系统特性,利用Lancaster系统解耦方法,对误差传递的矩阵进行对角化,将误差因素划分为多个正交的空间层次。
8.根据权利要求6所述的基于一体化响应模型的弹道导弹制导精度反演装置,其特征在于,所述求解单元,包括:
求解模块,用于利用一体化响应模型,根据设定的制导精度指标,求解每一个误差空间的响应边界。
9.根据权利要求8所述的基于一体化响应模型的弹道导弹制导精度反演装置,其特征在于,所述求解模块,包括:
解析模块,用于求一体化响应模型的反函数,确定主成分因素的边界;
数值试验模块,用于采用最优试验方法,依据Fisher信息阵及相应的最优设计准则确定最优试验点,辨识出一体化响应模型中的参数,进而明确误差空间的数值边界。
10.根据权利要求6所述的基于一体化响应模型的弹道导弹制导精度反演装置,其特征在于,确定响应边界后,用于对一体化响应模型进行仿真试验和半物理验证。
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