[发明专利]一种液瓶自动穿刺装置及其穿刺方法

权利要求书

1.一种液瓶自动穿刺装置，其特征在于，包括支架面板、推进模块、承托模块、穿刺模块、驱动模块和控制模块；

所述支架面板上设有滑轨，沿所述滑轨依次设有推进部、承托部和穿刺部，所述推进部设有第一传感器，所述承托部设有第二传感器，所述穿刺部设有第三传感器；

所述推进模块设置在所述推进部，所述承托模块设置在所述承托部，所述穿刺模块设置在所述穿刺部，所述推进模块和所述承托模块分别通过所述滑轨与所述支架面板滑动连接，所述穿刺模块与所述支架面板固定连接；

所述驱动模块包括第一直线驱动部和第二直线驱动部，所述第一直线驱动部的外壳安装在所述支架面板上，所述第一直线驱动部的驱动端与所述第二直线驱动部的外壳连接，所述第二直线驱动部的驱动端与所述推进模块连接，所述承托模块与所述第二直线驱动部的外壳固定连接；

所述控制模块分别与所述第一传感器、所述第二传感器、所述第三传感器以及所述驱动模块电连接。

2.根据权利要求1所述的一种液瓶自动穿刺装置，其特征在于，所述推进模块包括推进连接架、推进板和推进在位钣金，所述推进连接架通过所述滑轨与所述支架面板滑动连接，所述推进板和所述推进在位钣金分别安装在所述推进连接架的两侧，所述推进板朝向液瓶的壁面上设有定位凸起，所述第二直线驱动部的驱动端与所述推进连接架连接。

3.根据权利要求2所述的一种液瓶自动穿刺装置，其特征在于，所述承托模块包括承托连接架、承托板和承托在位钣金，所述承托连接架通过所述滑轨与所述支架面板滑动连接，所述承托连接架与所述第二直线驱动部的外壳固定连接，所述承托板和所述承托在位钣金分别安装在所述承托连接架的两侧，所述承托板上设有用于安装所述液瓶的定位孔。

4.根据权利要求3所述的一种液瓶自动穿刺装置，其特征在于，所述承托板朝向所述液瓶的壁面设有弧形凹部，所述定位孔设置在所述弧形凹部内。

5.根据权利要求3所述的一种液瓶自动穿刺装置，其特征在于，所述支架面板上设有导向杆，所述推进板和所述承托板分别与所述导向杆滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种液瓶自动穿刺装置，其特征在于，所述推进连接架和所述承托连接架分别为弯折件。

7.根据权利要求3所述的一种液瓶自动穿刺装置，其特征在于，所述穿刺模块包括穿刺板和穿刺针，所述穿刺板与所述支架面板固定连接，所述穿刺针竖向设置在所述穿刺板上，所述穿刺针与所述定位孔的轴线对齐。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种液瓶自动穿刺装置，其特征在于，所述第一直线驱动部包括第一电机、第一丝杆和第一套筒，所述第二直线驱动部包括第二电机、第二丝杆和第二套筒，所述第一电机与所述支架面板固定连接，所述第一电机的输出轴与所述第一丝杆连接，所述第一丝杆与所述第一套筒螺纹连接，所述第一套筒与所述第二电机的外壳连接，所述第二电机的输出轴与所述第二丝杆连接，所述第二丝杆与所述第二套筒螺纹连接，所述第二套筒与所述推进模块连接，承托模块与所述第二电机的外壳连接，所述第一电机和所述第二电机分别与所述控制模块电连接。

9.根据权利要求8所述的一种液瓶自动穿刺装置，其特征在于，所述第一丝杆与所述第二丝杆平行设置。

10.一种液瓶自动穿刺方法，其特征在于，利用权利要求1-9任一项所述的一种液瓶自动穿刺装置实施，包括如下步骤：

S1:利用所述第一传感器和所述第二传感器分别检测所述推进模块和所述承托模块是否处于所述支架面板的所述推进部和所述承托部，所述控制模块获取所述推进模块与所述承托模块的位置检测信号；

S2:将液瓶放置在所述承托模块上，所述液瓶的底部朝向所述推进模块，所述液瓶的瓶口朝向所述穿刺模块；

S3:利用所述控制模块启动所述第二直线驱动部，所述第二直线驱动部带动所述推进模块朝向所述承托模块移动，直至所述推进模块与所述液瓶的底部抵接，所述推进模块与所述承托模块将所述液瓶夹紧后，所述第二直线驱动部停止动作；

S4:利用所述控制模块启动所述第一直线驱动部，所述第一直线驱动部带动所述第二直线驱动部、所述推进模块和所述承托模块朝向所述穿刺模块移动，直至所述第三传感器检测到穿刺信号，所述第一直线驱动部停止动作，使得所述穿刺模块完成对所述液瓶的穿刺；

S5：所述控制模块再次启动所述第一直线驱动部，所述第一直线驱动部带动所述第二直线驱动部、所述推进模块和所述承托模块远离所述穿刺模块，使得所述液瓶脱离所述穿刺模块，直至所述第二传感器检测到所述承托模块的位置信号，表明所述承托模块移动至所述承托部，所述第一直线驱动部停止动作；

S6：利用所述控制模块再次启动所述第二直线驱动部，所述第二直线驱动部带动所述推进模块远离所述承托模块，解除所述推进模块与所述承托模块对所述液瓶的夹持，直至所述第一传感器检测到所述推进模块的位置信号，表明所述推进模块移动至所述推进部，所述第二直线驱动部停止动作。