[发明专利]一种液瓶自动穿刺装置及其穿刺方法

说明书

本发明涉及高压注射器技术领域，尤其涉及一种液瓶自动穿刺装置及其穿刺方法，其中液瓶自动穿刺装置包括支架面板、推进模块、承托模块、穿刺模块、驱动模块和控制模块；支架面板设有推进部、承托部、穿刺部、第一传感器、第二传感器和第三传感器，推进模块和承托模块分别通过滑轨与支架面板滑动连接，穿刺模块与支架面板固定连接；驱动模块驱动推进模块靠近承托模块夹持液瓶，再驱动液瓶靠近穿刺模块完成穿刺；控制模块分别与第一传感器、第二传感器、第三传感器以及驱动模块电连接；本发明用于克服现有技术中对液瓶穿刺费时费力且易扎伤的缺陷，本发明能够对液瓶自动穿刺，省时省力，提高对液瓶的穿刺效率，同时减少人工作业扎伤。

技术领域

本发明涉及高压注射器技术领域，尤其涉及一种液瓶自动穿刺装置及其穿刺方法。

背景技术

高压注射器用于将药物高压高速地注射到人体静脉中，主要由液瓶支架、泵头、液路切换装置、输液管路等组成，在使用过程中，将装有药物的液瓶安装在液瓶支架上，通过启动泵头将输液管路中的液体输送到人体静脉中，实现药物递送。目前，在输送液瓶内的药物时，还需要预先对液瓶进行穿刺作业，然而现有对液瓶穿刺的方式多为医护人员手动穿刺，不仅耗费力气，穿刺效率低，而且液瓶瓶口较小容易扎伤。

发明内容

本发明为克服上述现有技术中对液瓶穿刺费时费力且易扎伤的缺陷，提供了一种液瓶自动穿刺装置及其穿刺方法，可以利用机械结构对液瓶自动穿刺，省时省力，提高对液瓶的穿刺效率，同时减少人工作业扎伤。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种液瓶自动穿刺装置，包括支架面板、推进模块、承托模块、穿刺模块、驱动模块和控制模块；

所述支架面板上设有滑轨，沿所述滑轨依次设有推进部、承托部和穿刺部，所述推进部设有第一传感器，所述承托部设有第二传感器，所述穿刺部设有第三传感器；

所述推进模块设置在所述推进部，所述承托模块设置在所述承托部，所述穿刺模块设置在所述穿刺部，所述推进模块和所述承托模块分别通过所述滑轨与所述支架面板滑动连接，所述穿刺模块与所述支架面板固定连接；

所述驱动模块包括第一直线驱动部和第二直线驱动部，所述第一直线驱动部的外壳安装在所述支架面板上，所述第一直线驱动部的驱动端与所述第二直线驱动部的外壳连接，所述第二直线驱动部的驱动端与所述推进模块连接，所述承托模块与所述第二直线驱动部的外壳固定连接；

所述控制模块分别与所述第一传感器、所述第二传感器、所述第三传感器以及所述驱动模块电连接。

进一步地，所述推进模块包括推进连接架、推进板和推进在位钣金，所述推进连接架通过所述滑轨与所述支架面板滑动连接，所述推进板和所述推进在位钣金分别安装在所述推进连接架的两侧，所述推进板朝向液瓶的壁面上设有定位凸起，所述第二直线驱动部的驱动端与所述推进连接架连接。

进一步地，所述承托模块包括承托连接架、承托板和承托在位钣金，所述承托连接架通过所述滑轨与所述支架面板滑动连接，所述承托连接架与所述第二直线驱动部的外壳固定连接，所述承托板和所述承托在位钣金分别安装在所述承托连接架的两侧，所述承托板上设有用于安装所述液瓶的定位孔。

进一步地，所述承托板朝向所述液瓶的壁面设有弧形凹部，所述定位孔设置在所述弧形凹部内。

进一步地，所述支架面板上设有导向杆，所述推进板和所述承托板分别与所述导向杆滑动连接。

进一步地，所述推进连接架和所述承托连接架分别为弯折件。

进一步地，所述穿刺模块包括穿刺板和穿刺针，所述穿刺板与所述支架面板固定连接，所述穿刺针竖向设置在所述穿刺板上，所述穿刺针与所述定位孔的轴线对齐。