[发明专利]迷你型高炉检修拆装振打机器人

说明书

本发明公开了迷你型高炉检修拆装振打机器人，包括车架、固定安装板、车轮、调向安装板和控制柜，还包括：第一导向槽，固定安装于车架外侧，所述第一导向槽的内侧升降安装有一层升降机构；二层升降机构，升降设置于第二导向槽的内侧，所述二层升降机构包括平板、立板和安装座，且所述平板固定连接于油管滑轮外侧的缆绳下端；剪叉机构，活动安装于二层升降机构的外侧，所述剪叉机构包括活动板、支耳和货叉。本发明可以便捷的进行多高度、多角度随意调节，实现对风口套的快速稳定拆装，同时避免风口套受损，特别是适用于450立方到1080立方的炼铁高炉拆装工作，能在送风直吹管窥视孔到炉台边缘2米内的狭小空间使用。

技术领域

本发明涉及高炉风口维修拆装技术领域，具体为迷你型高炉检修拆装振打机器人。

背景技术

风口套是高炉进风系统中的重要设备，它的作用是将热风送进高炉内，随着高炉大型化及风温水平的不断提高，风口套前端的温度是接近2000℃的高温，渣铁熔体温度1400℃以上。高炉风口套是高炉中容易发生损坏，需要定期休风检查、进行维修拆装的部件。

目前，高炉风口套的维修拆装作业一般采用人工方式，安装拆卸一个风口套需要数位工人同时操作，由于风口套重量一般为几百公斤，拆卸时需要用人工反复拉动十几公斤的滑锤撞击拆卸工具才能完成，拆卸工作劳动强度大，劳动效率低，极易发生人身伤害事故。

现在多通过冲击或打击的方式完成对风口套的拆卸工作，但是这些冲击或打击设备一方面体积较大，不适应钢厂复杂的工作环境及路况；另一方面仅依靠冲击或打击进行风口套拆卸，比如滑锤或破碎锤之类的结构，如果冲击力过小则起不到拆卸效果，如果冲击过大在高温环境下容易引起风口套或高炉风口处的损坏，造成不必要的经济损失。

发明内容

本发明的目的在于提供迷你型高炉检修拆装振打机器人，以解决上述背景技术提出的目前市场上高炉风口套的维修拆装作业劳动强度大，劳动效率低，极易发生人身伤害事故以及容易引起风口套或高炉风口处的损坏，造成不必要的经济损失的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：迷你型高炉检修拆装振打机器人，包括车架、固定安装板、车轮、调向安装板和控制柜，所述车架的下端前侧固定安装有固定安装板，且所述车架的下端后侧转动安装有调向安装板，并且固定安装板和调向安装板的外侧均安装有车轮，同时所述车架的后侧固定安装有控制柜；

还包括：第一导向槽，固定安装于车架外侧，所述第一导向槽的内侧升降安装有一层升降机构，且一层升降机构包括第二导向槽和升降缸，并且第二导向槽的外侧固定安装有连接板，同时连接板的两侧固定安装有支撑板，而且所述支撑板外侧贯穿设置有销轴，所述销轴的外侧固定安装有油管滑轮，且油管滑轮的外侧绕设有缆绳，并且一层升降机构的外侧固定连接于升降缸的输出端，同时升降缸固定安装于车架外侧；

二层升降机构，升降设置于第二导向槽的内侧，所述二层升降机构包括平板、立板和安装座，且所述平板固定连接于油管滑轮外侧的缆绳下端，并且平板的两端固定安装有立板，并且所述平板的下表面固定安装有安装座；

剪叉机构，活动安装于二层升降机构的外侧，所述剪叉机构包括活动板、支耳和货叉，且活动板通过其外壁固定安装的支耳与安装座转动连接，并且活动板的外侧滑动设置有货叉。

优选的，所述车架的下端面固定安装有调向气缸，且所述调向气缸的输出端转动安装有调向架，并且所述调向架与调向安装板的上端转动连接。

通过采用上述技术方案，使得控制调向气缸的工作，利用调向架推动调向安装板进行旋转，实现对车轮方向的调节，进而便于控制机器人进行转向移动。

优选的，所述第一导向槽和第二导向槽两者均关于车架对称设置有两个，且第一导向槽和第二导向槽的俯剖面均为“凹”字形结构设置，并且所述第二导向槽的外侧转动连接有第一滑轮和第二滑轮，同时所述第一滑轮和第二滑轮两者的轴部异面垂直，而且所述第一滑轮和第二滑轮两者均贴合于第一导向槽的内壁。