[发明专利]一种井下乳化装药车的多功能遥控系统

权利要求书

1.一种井下乳化装药车的多功能遥控系统，包括控制装药车行走的底盘行走控制器和设置在装药车上的上装系统PLC，其特征在于：所述装药车上设有与所述底盘行走控制器和上装系统PLC通信的遥控接收器，该遥控接收器与操作终端的遥控发射器通信，通过操作该遥控发射器向所述遥控接收器发送控制信息，该遥控接收器根据控制信息向所述底盘行走控制器或上装系统PLC发送操作信息，所述底盘行走控制器根据接收的操作信息控制装药车行走，所述上装系统PLC根据接收的操作信息控制上装系统进行装药作业。

2.根据权利要求1所述井下乳化装药车的多功能遥控系统，其特征在于：所述遥控发射器包括外壳和设置在该外壳上的面板，该面板上设有遥控模式选择开关，通过操作该遥控模式选择开关向所述遥控接收器发送行走模式或装药模式的控制信息。

3.根据权利要求2所述井下乳化装药车的多功能遥控系统，其特征在于：所述面板上设有功能选择开关和设定旋钮，当选择行走模式时，通过操作所述功能选择开关控制装药车前进或倒退，通过操作所述设定旋钮设定装药车发动机的转速；当选择装药模式时，通过操作所述功能选择开关控制上装系统的大臂打开或折叠，通过操作所述设定旋钮设定装药参数。

4.根据权利要求3所述井下乳化装药车的多功能遥控系统，其特征在于：所述面板上设有双联操作手柄，当选择行走模式时，通过操作所述双联操作手柄控制装药车左转或右转；当选择装药模式时，通过操作所述双联操作手柄控制上装系统的大臂左右移动或控制输药管送退管。

5.根据权利要求4所述井下乳化装药车的多功能遥控系统，其特征在于：所述面板上设有大臂操作手柄，通过操作该大臂操作手柄控制上装系统的大臂升降或伸缩。

6.根据权利要求5所述井下乳化装药车的多功能遥控系统，其特征在于：所述面板上设有小臂操作手柄，通过操作该小臂操作手柄控制上装系统的小臂升降或左右转。

7.根据权利要求6所述井下乳化装药车的多功能遥控系统，其特征在于：所述面板上设有设定选择按钮，通过操作该设定选择按钮对设定的装药参数进行深度清零或设定使能。

8.根据权利要求7所述井下乳化装药车的多功能遥控系统，其特征在于：所述面板上设有清洗/装药开关，通过操作该清洗/装药开关控制上装系统装药或清洗作业。

9.根据权利要求8所述井下乳化装药车的多功能遥控系统，其特征在于：当清洗/装药开关打到清洗模式时，打开上装系统的水箱出水阀，然后将面板上的启动/停止按钮打到启动，通过水箱内的水清洗上装系统的泵及管道残余物料，再将启动/停止按钮打到停止，清洗工序完成。

10.根据权利要求9所述井下乳化装药车的多功能遥控系统，其特征在于：清洗工序完成后，通过操作双联操作手柄、大臂操作手柄、小臂操作手柄控制上装系统的小臂对准炮孔；当输药管置于炮孔口后，将所述设定选择按钮拨到深度清零，然后操作双联操作手柄控制输药管送管，待输药管送到预定炮孔深度后，将清洗/装药开关打到装药模式，调节所述设定旋钮设定炮孔的装药量，并将设定选择按钮拨到设定使能以在上装系统PLC中设定退管速度、孔径参数；然后将设置在面板上的手/自动选择开关打到自动模式，再将启动/停止按钮打到启动以控制装药管自动退管并向炮孔自动装药。