[发明专利]高精度地图的缓存方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请属于自动驾驶技术领域，是一种高精度地图的缓存方法、装置、设备及存储介质。该方法首先获得自动驾驶的导航路线；然后基于当前行驶城市确定所述导航路线中的目标城市；之后从服务器中获取所述目标城市的高精地图数据的图层列表；若所述图层列表所对应的数据文件未被保存，则从所述服务器中下载并缓存所述数据文件。可见，本申请能够根据当前位置确定出高精地图对应的当前城市，并基于导航路线确定出下一个所需要途经的目标城市，能够在保证存储空间使用率的前提下将目标城市的高精地图数据进行缓存，以保证在行驶到目标城市时，没有网络也能够保证自动驾驶的正常行驶。

技术领域

本申请涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种高精度地图的缓存方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

在自动驾驶领域中，高精度地图是自动驾驶决策的基础，当导航路线需要经过城市时，需要该城市的高精度地图数据。

相关技术中，当需要使用到某城市的高精度地图数据时，会将其下载到本地，提供给自动驾驶系统使用。

然而，当车辆行驶到某城市时，如果出现无网络的情况，则无法获得该城市的高精地图数据。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种高精度地图的缓存方法、装置、设备及存储介质，该方法能够在无网络的情况下仍能够使用高精地图数据。

本申请第一方面提供一种高精度地图的缓存方法，包括：

获得自动驾驶的导航路线；

基于当前行驶城市确定所述导航路线中的目标城市；

从服务器中获取所述目标城市的高精地图数据的图层列表；

若所述图层列表所对应的数据文件未被保存，则从所述服务器中下载并缓存所述数据文件。

可选的，所述基于当前行驶城市确定所述导航路线中的目标城市，包括：

确定当前行驶位置；

在地图引擎中查找所述当前行驶位置所对应的当前行驶城市；

在所述导航路线中，查找与所述当前行驶城市对应的目标城市。

可选的，所述从服务器中获取所述目标城市的高精地图数据的图层列表，包括：

从所述服务器中获取所述目标城市对应的城市编号；

判断所述城市编号对应的数据文件是否被保存或正在被保存，得到保存判断结果；

若所述保存判断结果为否，则从所述服务器中获取城市编号对应的数据文件所对应的地图瓦片列表。

可选的，所述从所述服务器中下载并缓存所述图层列表对应的数据文件，包括：

解析所述地图瓦片列表得到的服务端数据文件名称；

查找本地目录下已缓存的本地数据文件名称；

基于所述服务端数据文件名称以及所述本地数据文件名称，确定需要下载的目标数据文件；

从所述服务器中拉取所述目标数据文件；

将所述目标数据文件缓存到本地。

可选的，所述从所述服务器中下载并缓存所述图层列表对应的数据文件的过程中，还包括：

在显示界面中展示下载进度条；所述下载进度条用于展示下载的数据文件的图层名称以及该数据文件的下载进度。

可选的，所述展示下载进度条，包括：

获取所要下载的数据文件的数据量；