[发明专利]一种伺服电机散热系统及其使用方法

说明书

本发明提供了伺服电机散热领域的一种伺服电机散热系统及其使用方法，通过安装在壳体内侧且填充有导热油的环形换热腔，将电机内部热量快速的向外侧机壳的散热翅片传递，同时利用风扇叶轮和导向环，使得气流与散热翅片高效接触换热，将热量快速带离机壳附近，二者配合使用提高换热效率，同时，通过设有温度传感器、将环形换热腔分割成端部连通的内环形腔和外环形腔以及设置在环形换热腔内的叶轮筒，通过监测伺服电机内部温度，适时启动叶轮筒，使得导热油在环形换热腔内实现内外循环，加速导热油内部流动，加速换热速度，通过抽液筒，实现导热油内外循环以及上下循环，进一步提高导热油的整体换热速度。

技术领域

本发明涉及伺服电机散热领域，特别涉及一种伺服电机散热系统及其使用方法。

背景技术

伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出；对于伺服电机的散热可以选择自然风冷散热、强制风冷散热、液体循环散热等方式。

常规的伺服电机散热系统多采用单一散热方式，但是各种单一散热方式各有优缺点，风冷散热系统结构简单但是对电机内部热量传递效率不高，液冷散热系统容易使得热量堆积在电机机壳表面。

本申请提供一种伺服电机散热系统及其使用方法，采用风冷和液冷结合方式组成散热系统。

发明内容

本申请的目的在于解决传统伺服电机单一散热系统方式存在的缺点，相比现有技术提供一种伺服电机散热系统及其使用方法，可以实现液冷提高内部热量向外传递的效率，风冷快速带离机壳附近的热量。

一种伺服电机散热系统，包括壳体，壳体内安装有定子，定子内侧转动连接有转子；壳体内壁设有与定子外壁抵接且内部填充有导热油的环形换热腔，壳体外壁固定连接有呈圆周分布且延伸至环形换热腔内的散热翅片，散热翅片左侧部分套设有与壳体外壁固定连接的导流环；壳体位于定子左侧的内部固定连接有隔板，隔板左侧设有与转子套接固定的风扇叶轮，壳体位于导流环左侧的外壁上开设有进气孔，壳体位于导流环右侧的外壁上开设有与导流环内腔连通的出气孔；

环形换热腔内嵌套有将其分隔为内环形腔和外环形腔的分割环，分割环左端开设有连通内环形腔和外环形腔的流通槽，分割环右侧开设有连通内环形腔和外环形腔的流通孔；内环形腔内嵌套有叶轮筒，叶轮筒右端套接有齿轮环，齿轮环啮合有驱动齿轮，驱动齿轮固定连接有延伸至环形换热腔外侧的第一传动轴，第一传动轴通过第一传动齿轮组连接有电磁离合器的输出轴，电磁离合器的输入轴连接有第二传动轴，第二传动轴通过第二传动齿轮组与转子连接传动；

定子内安装有温度传感器，温度传感器通过导线与外部的伺服控制器电性连接。

进一步的，伺服电机散热系统还包括循环机构，循环机构包括安装在壳体下方的抽液筒，抽液筒通过抽液管与环形换热腔下部腔体连通，抽液筒通过注液管与环形换热腔上部腔体连通；抽液筒内嵌套有活塞，活塞延伸至抽液筒外侧并固定连接有卡接框，卡接框卡接有偏心槽盘，偏心槽盘固定连接有延伸至壳体内的竖直轴，竖直轴通过第三传动齿轮组与第一传动轴连接传动。

优选的，散热翅片为S状散热片，散热翅片延伸至外环形腔内并与分割环外端面抵接，散热翅片将外环形腔分隔为呈圆周分布的多组呈S型的流通通道。

优选的，导流环的截面呈水平L形，导流环与壳体外壁焊接固定。

优选的，分割环右端与环形换热腔内壁固定连接，分割环内侧设有与其一体成型且与叶轮筒抵接滑动的挡板，齿轮环和驱动齿轮均安装在挡板的右侧。

优选的，叶轮筒为两端具有开口的圆筒且其左端固定连接有等距分布的叶片。