[发明专利]基于雷达的摔倒检测方法和系统在审
| 申请号： | 202310285237.8 | 申请日： | 2023-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN116184398A | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 石忠民;周锦裕 | 申请（专利权）人： | 嘉兴市小答智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/88 | 分类号： | G01S13/88;G01S7/41 |
| 代理公司： | 广州市诺丰知识产权代理事务所(普通合伙) 44714 | 代理人： | 黄国亮 |
| 地址： | 314000 浙江省嘉兴市秀洲大*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 雷达 摔倒 检测 方法 系统 | ||
1.一种基于雷达的摔倒检测方法，其特征在于，应用于在检测空间顶部安装有检测雷达的检测系统中，包括以下步骤：
获取检测雷达的检测数据；
根据所述检测数据检测所述空间中各子空间的活动信息，其中，各所述子空间是指组成所述空间并且之上而下分布的第一空间、第二空间、第三空间和第四空间；
当进行摔倒判定时，检测第二空间中是否检测到活动信息，若是，则判断无摔倒事件发生；若否，则判断摔倒事件发生。
2.根据权利要求1所述的基于雷达的摔倒检测方法，其特征在于，所述进行摔倒判定的条件是由动作检测模型判定出现摔倒事件。
3.根据权利要求1所述的基于雷达的摔倒检测方法，其特征在于，所述检测第二空间中是否检测到活动信息具体是：
检测第二空间在预设的检测时间内中是否检测到活动信息。
4.根据权利要求1所述的基于雷达的摔倒检测方法，其特征在于，所述预设的检测时间为1～3分钟。
5.根据权利要求1所述的基于雷达的摔倒检测方法，其特征在于，还包括以下步骤：基于用户的输入信息确定用户选择的检测时间。
6.根据权利要求1所述的基于雷达的摔倒检测方法，其特征在于，检测第二空间中是否检测到活动信息时，对活动信息进行噪音过滤。
7.根据权利要求1所述的基于雷达的摔倒检测方法，其特征在于，所述第一空间、第二空间、第三空间和第四空间在垂直于水平面的方向等距分布。
8.根据权利要求1所述的基于雷达的摔倒检测方法，其特征在于，所述第二空间底部距离所述空间底面的距离小于等于1.35米。
9.一种基于雷达的摔倒检测系统，其特征在于，包括：
存储器，用于存储程序；
处理器，用于加载所述程序以执行如权利要求1-8任一项所述的方法。
10.根据权利要求9所述基于雷达的摔倒检测系统，其特征在于，所述雷达为激光雷达。
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