[发明专利]自动驾驶系统的可靠性确定方法

权利要求书

1.自动驾驶系统的可靠性确定方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：确定平台将安装有自动驾驶系统的汽车标记为分析对象，将当前位置设置为起点，随机选择位置设置为终点，通过起点与终点获得预设路线，通过自动驾驶系统控制分析对象按照预设路线进行行驶，分析对象启动时生成采集指令，并将采集指令发送至数据采集模块；

步骤二：数据采集模块接收到采集指令后采集分析对象预设范围内所有的障碍物，将距离分析对象最近的障碍物标记为预选对象，获取分析对象与预选对象之间的距离并将其标记为距离值，设置分析对象的移动方向为正方向，获得预选对象的移动速度，并将其标记为移速值，将距离值、移速值经过分析得到危险系数；

步骤三：数据采集模块将危险系数与危险阈值进行比较：

若危险系数＞危险阈值，则生成危险指令，获取生成危险指令的次数并将其标记为危次值；

步骤四：确定平台当分析对象的行驶速度首次达到预设速度时，生成分析指令，并将分析指令发送至数据采集模块；

步骤五：数据采集模块接收到分析指令实时采集分析对象的行驶速度，将行驶速度分别与预设的最大速度和最小速度进行比较：

若行驶速度＜最小速度，或者行驶速度＞最大速度，则生成危速指令；

若最小速度≤行驶速度≤最大速度，则生成常速指令；

步骤六：数据采集模块获取生成危速指令的次数并将其标记为速次值，获取相邻的危速指令、常速指令之间的时间差并将其标记为单时值，获取所有单时值之和并将其标记为速时值，将速次值、速时值经过分析得到危速值；

步骤七：确定平台当分析对象到达终点后生成成型指令，并将成型指令发送至数据采集模块；

步骤八：数据采集模块接收到成型指令后获取分析对象的行驶路线，将行驶路线与预设路线绘制成图形，获得绘制图形；

步骤九：数据采集模块获取绘制图形中的相交点的个数以及相交形成的图形总面积，并将其分别标记为交数值和交面值，将交数值、交面值经过分析得到图形值；

步骤十：数据采集模块将危次值、危速值以及图形值发送至信息分析模块；

步骤十一：信息分析模块将危次值、危速值以及图形值经过分析得到可靠系数；

步骤十二：信息分析模块将可靠系数与可靠阈值进行比较：

若危险系数＜可靠阈值，则生成不可靠指令，并将不可靠指令发送至报警调控模块；

若危险系数≥可靠阈值，则生成可靠指令，并将可靠指令发送至报警调控模块；

步骤十三：报警调控模块接收到不可靠指令后响起警报和亮起红灯，之后工作人员对分析对象进行检查优化，接收到可靠指令后亮起绿灯。