[发明专利]一种病理自动取样封装装置

权利要求书

1.一种病理自动取样封装装置，其特征在于，包括：

支撑机构(1)，所述支撑机构(1)包括支撑板(101)，所述支撑板(101)的顶部安装有输送轨(102)；以及

恒温仪(2)，所述恒温仪(2)安装于支撑板(101)的表面；以及

取样机构(3)，所述取样机构(3)包括电动导轨(301)，所述电动导轨(301)安装于支撑板(101)的表面，所述电动导轨(301)的表面滑动连接有第一移动块(302)，所述电动导轨(301)的一侧安装有供能电机(303)，所述第一移动块(302)的顶部安装有电动伸缩杆(304)，所述电动伸缩杆(304)伸长端的表面安装有第一安装板(305)，所述第一安装板(305)的表面设置有取液管(306)；以及

封装机构(4)，所述封装机构(4)包括两个第二安装板(401)，两个所述第二安装板(401)分别安装于输送轨(102)两侧的表面，两个所述第二安装板(401)的表面均开设有滑动槽(402)，所述滑动槽(402)的表面滑动连接有移动板(403)，所述移动板(403)的表面安装有第一伺服电机(404)，所述第一伺服电机(404)输出轴的表面安装有夹持组件(405)，所述第二安装板(401)的顶部安装有第三安装板(414)，所述第三安装板(414)的顶部安装有下料块(415)，所述下料块(415)的内侧滑动连接有推块(416)；以及

控制面板(5)，所述控制面板(5)安装于支撑板(101)一侧的表面。

2.根据权利要求1所述的一种病理自动取样封装装置，其特征在于，所述第一安装板(305)的表面安装有吸风机(307)，所述吸风机(307)的表面安装有导液管(308)，且导液管(308)的另一端与取液管(306)连通。

3.根据权利要求2所述的一种病理自动取样封装装置，其特征在于，一侧所述第二安装板(401)的表面设置有第一回型板(409)，所述第一回型板(409)的内侧滑动连接有第二移动块(410)，且移动板(403)的一端转动连接于第一回型板(409)的表面。

4.根据权利要求3所述的一种病理自动取样封装装置，其特征在于，一侧所述第二安装板(401)的表面安装有安装架(406)，所述安装架(406)的表面安装有第二伺服电机(407)，所述第二伺服电机(407)输出轴的表面固定连接有第一折形杆(408)，且第一折形杆(408)的另一端与第二移动块(410)转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种病理自动取样封装装置，其特征在于，所述移动板(403)一侧的表面固定连接有调节齿轮(411)，一侧所述第二安装板(401)内侧的表面安装有齿板(412)，且调节齿轮(411)与齿板(412)啮合。

6.根据权利要求5所述的一种病理自动取样封装装置，其特征在于，一侧所述第二安装板(401)内侧的表面且位于滑动槽(402)的两侧均安装有限位块(413)，且两个所述限位块(413)均与调节齿轮(411)配合使用。

7.根据权利要求6所述的一种病理自动取样封装装置，其特征在于，所述第三安装板(414)底部的一侧安装有第三伺服电机(417)，且第三伺服电机(417)的输出轴贯穿第三安装板(414)，所述第三伺服电机(417)输出轴的表面固定连接有第二折形杆(418)，所述第三安装板(414)的上方滑动连接有第二回型板(420)，且第二折形杆(418)滑动连接于第二回型板(420)内侧的表面，所述第二折形杆(418)的表面且位于第二回型板(420)的顶部安装有限位圈(419)，所述第二回型板(420)的表面固定连接有推杆(421)，且推杆(421)的一端与推块(416)固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种病理自动取样封装装置，其特征在于，所述夹持组件(405)包括安装筒(40501)，所述安装筒(40501)安装于第一伺服电机(404)输出轴的表面，所述安装筒(40501)的表面固定连接有夹持环(40502)，所述夹持环(40502)的内壁滑动连接有按压块(40503)，所述安装筒(40501)的内壁滑动连接有按压筒(40504)，且按压筒(40504)与按压块(40503)固定连接，所述安装筒(40501)的内壁安装有阻尼器(40505)，且阻尼器(40505)的另一端与按压筒(40504)的内壁固定连接，所述阻尼器(40505)的外侧套设有缓冲弹簧(40506)，且缓冲弹簧(40506)的两端分别与安装筒(40501)和阻尼器(40505)的内壁接触。