[发明专利]一种红外图像处理方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种红外图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：

对红外RAW图像数据进行指定去噪处理；其中，所述指定去噪处理包括非均匀性矫正处理；

对进行指定去噪处理后的红外RAW图像数据进行增强处理；

将进行增强处理后的红外RAW图像数据进行ISP处理，得到YUV图像数据；

其中，所述ISP处理用于将所述增强处理后的红外RAW图像数据转换为所述YUV图像数据，所述增强处理后的红外RAW图像数据的位宽高于所述YUV图像数据的位宽；

所述增强处理包括：低频增强处理，所述低频增强处理包括低通滤波处理、直方图统计、边界值确定、增量图像提取和增量图像加权叠加；所述对红外RAW图像数据进行增强处理，包括：对所述红外RAW图像数据进行低通滤波处理，得到指定图像数据；对所述指定图像数据中各个灰阶值所对应的像素个数进行直方图统计，得到关于所述指定图像数据的灰阶值分布的直方图；对所述直方图进行边界值确定，并基于所述边界值，对所述指定图像数据进行增量图像提取，得到指定增量图像数据；将所述红外RAW图像数据和所述指定增量图像数据进行加权叠加，得到进行增强处理后的红外RAW图像数据；

所述对所述直方图进行边界值确定，包括：将所述直方图中对应像素个数最多的灰阶值确定为中心基准值；将小于所述中心基准值且对应像素个数大于指定数值的各个灰阶值中的最小灰阶值确定为第一基准值；并将大于所述中心基准值且对应像素个数大于所述指定数值的各个灰阶值中的最大灰阶值确定为第二基准值；将所述第一基准值和所述第二基准值中，与所述中心基准值的差值绝对值最小的值确定为主边界值；基于所述第一基准值、所述第二基准值和所述主边界值，确定辅边界值；

所述基于所述边界值，对所述指定图像数据进行增量图像提取，得到指定增量图像数据，包括：若所述主边界值为所述第一基准值，则针对所述指定图像数据中每个像素点，计算该像素点的灰阶值与所述主边界值的第三差值，当所述第三差值小于所述辅边界值时，将该像素点的灰阶值减所述主边界值的差值确定为该像素点的增量灰阶值，否则，将所述辅边界值确定为该像素点的增量灰阶值；若所述主边界值为所述第二基准值，则针对所述指定图像数据中每个灰阶值大于所述辅边界值的像素点，将该像素点的灰阶值减所述辅边界值的差值确定为该像素点的增量灰阶值；针对所述指定图像数据中每个灰阶值不大于所述辅边界值的像素点，将预设灰阶值确定为该像素点的增量灰阶值；将所述指定图像数据中每个像素点的灰阶值替换为该像素点的增量灰阶值，得到指定增量图像数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述增强处理包括：低频增强处理和高频增强处理；

所述对红外RAW图像数据进行增强处理，包括：

复制所述红外RAW图像数据，得到第一图像数据和第二图像数据；

对所述第一图像数据进行低频增强处理，得到第一目标图像数据，并对所述第二图像数据进行高频增强处理，得到第二目标图像数据；

对所述第一目标图像数据和所述第二目标图像数据进行加权叠加，得到进行增强处理后的红外RAW图像数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述增强处理包括：高频增强处理，所述对红外RAW图像数据进行增强处理，包括：

对所述红外RAW图像数据进行SPF滤波处理，得到进行增强处理后的红外RAW图像数据。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述红外RAW图像数据进行SPF滤波处理，得到进行增强处理后的红外RAW图像数据，包括：

针对所述红外RAW图像数据中的每个像素点，确定以该像素点为中心像素点的滤波窗口；

针对所述滤波窗口中的每个非中心像素点，根据预设的锐化强度参数、所述中心像素点的灰阶值、该非中心像素点的灰阶值以及所述滤波窗口的高斯滤波结果，确定该非中心像素点的权重；

针对每个滤波窗口，根据该滤波窗口中各个非中心像素点的权重以及各个非中心像素点的灰阶值，计算该滤波窗口的中心像素点的目标灰阶值；

针对每个滤波窗口，用该滤波窗口的中心像素点的目标灰阶值替换该滤波窗口的中心像素点的灰阶值，得到进行增强处理后的红外RAW图像数据。