[发明专利]镜片浇口切割点坐标生成装置及方法

权利要求书

1.一种镜片浇口切割点坐标生成装置，其特征在于，所述镜片浇口切割点坐标生成装置包括三轴平台、装夹模块以及切割模块，所述三轴平台包括控制单元、第一移动机构、第二移动机构以及第三移动机构，所述第三移动机构设置于所述第二移动机构上，所述装夹模块设置于所述第一移动机构上，所述切割模块设置于所述第三移动机构上，所述切割模块位于所述装夹模块上方，所述控制单元分别与所述第一移动机构、所述第二移动机构、所述第三移动机构以及所述切割模块连接，所述装夹模块包括工装，所述工装上设有第一示教孔与第二示教孔，所述工装上固定有待切割镜片，所述第一示教孔与所述第二示教孔分别位于所述待切割镜片两侧；

所述控制单元，用于根据所述工装与所述待切割镜片的数模图像，确定所述待切割镜片的切割点与所述第一示教孔之间的距离数据，并确定所述切割点、所述第一示教孔与所述第一移动机构的第一水平移动方向之间的夹角数据；

所述控制单元，还用于在所述切割模块位于所述第一示教孔时，确定所述第一移动机构与所述第二移动机构的第一位置坐标数据；

所述控制单元，还用于在所述切割模块位于所述第二示教孔时，确定所述第一移动机构与所述第二移动机构的第二位置坐标数据；

所述控制单元，还用于根据所述距离数据、所述夹角数据、所述第一位置坐标数据以及所述第二位置坐标数据，确定所述切割点对应的切割点坐标数据；

所述控制单元，还用于根据所述切割点坐标数据，控制所述切割模块对所述待切割镜片进行切割。

2.如权利要求1所述的镜片浇口切割点坐标生成装置，其特征在于，所述第一移动机构包括第一移动轴，所述第二移动机构包括第二移动轴，所述第三移动机构包括第三移动轴，所述第一移动轴位于所述第一水平移动方向，所述第二移动轴位于第二水平移动方向，所述第三移动轴位于垂直移动方向，所述第一水平移动方向与第二水平移动方向在水平面上垂直，所述垂直移动方向垂直于所述水平面；

所述第一移动轴，用于在所述第一水平移动方向上进行移动；

所述第二移动轴，用于在所述第二水平移动方向上进行移动；

所述第三移动轴，用于在所述垂直移动方向上进行移动。

3.如权利要求1或2所述的镜片浇口切割点坐标生成装置，其特征在于，所述切割模块包括铣刀，所述铣刀设置于所述第三移动轴上；

所述铣刀，用于对所述待切割镜片进行切割。

4.一种镜片浇口切割点坐标生成方法，应用于如权利要求1至3任一项所述的镜片浇口切割点坐标生成装置，所述镜片浇口切割点坐标生成装置包括三轴平台、装夹模块以及切割模块，所述三轴平台包括控制单元、第一移动机构、第二移动机构以及第三移动机构，所述装夹模块包括工装，所述工装上设有第一示教孔与第二示教孔，所述工装上固定有待切割镜片，其特征在于，所述镜片浇口切割点坐标生成方法，包括：

所述控制单元根据所述工装与所述待切割镜片的数模图像，确定所述待切割镜片的切割点与所述第一示教孔之间的距离数据，并确定所述切割点、所述第一示教孔与所述第一移动机构的第一水平移动方向之间的夹角数据；

所述控制单元在所述切割模块位于所述第一示教孔时，确定所述第一移动机构与所述第二移动机构的第一位置坐标数据；

所述控制单元在所述切割模块位于所述第二示教孔时，确定所述第一移动机构与所述第二移动机构的第二位置坐标数据；

所述控制单元根据所述距离数据、所述夹角数据、所述第一位置坐标数据以及所述第二位置坐标数据，确定所述切割点对应的切割点坐标数据；

所述控制单元根据所述切割点坐标数据，控制所述切割模块对所述待切割镜片进行切割。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述切割点包括切割起点、切割圆弧点以及切割终点，所述距离数据包括第一距离、第二距离以及第三距离，所述确定所述待切割镜片的切割点与所述第一示教孔之间的距离数据，包括：

获取所述切割起点与所述第一示教孔之间的第一距离；

获取所述切割圆弧点与所述第一示教孔之间的第二距离；

获取所述切割终点与所述第一示教孔之间的第三距离；

根据所述第一距离、所述第二距离以及所述第三距离，确定所述切割点与所述第一示教孔之间的距离数据。