[发明专利]镜片浇口切割点坐标生成装置及方法

说明书

本发明属于镜片加工技术领域，公开了一种镜片浇口切割点坐标生成装置及方法。该方法包括：根据工装与待切割镜片的数模图像，确定切割点与第一示教孔之间的距离数据，以及切割点、第一示教孔与第一水平移动方向之间的夹角数据；在切割模块位于第一示教孔时，确定第一移动机构与第二移动机构的第一位置坐标数据；在切割模块位于第二示教孔时，确定第一移动机构与第二移动机构的第二位置坐标数据；根据距离数据、夹角数据、第一位置坐标数据及第二位置坐标数据，确定切割点坐标数据，控制切割模块对待切割镜片进行切割。本发明能够快速精准地生成镜片浇口切割时切割点的位置坐标，提升调试效率，且可扩展性强，满足不同镜片的调试需求。

技术领域

本发明涉及镜片加工技术领域，尤其涉及一种镜片浇口切割点坐标生成装置及方法。

背景技术

VR(Virtual Reality，虚拟现实)设备都需要使用镜片，而镜片在制备过程中往往会残留有浇口，在实际应用前需要将浇口切割去除，但在无视觉引导下，VR镜片浇口切割时想要准确示教出相关切割点位置坐标非常困难，需要根据实际产品的切割效果来反复调整示教点坐标，调试效率低，浪费大量产品，调试成本高。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种镜片浇口切割点坐标生成装置及方法，旨在解决现有技术中无视觉引导VR镜片浇口在切割时需要根据实际产品切割效果反复调整示教点坐标，调试效率低，且调试成本高的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种镜片浇口切割点坐标生成装置，所述镜片浇口切割点坐标生成装置包括三轴平台、装夹模块以及切割模块，所述三轴平台包括控制单元、第一移动机构、第二移动机构以及第三移动机构，所述第三移动机构设置于所述第二移动机构上，所述装夹模块设置于所述第一移动机构上，所述切割模块设置于所述第三移动机构上，所述切割模块位于所述装夹模块上方，所述控制单元分别与所述第一移动机构、所述第二移动机构、所述第三移动机构以及所述切割模块连接，所述装夹模块包括工装，所述工装上设有第一示教孔与第二示教孔，所述工装上固定有待切割镜片，所述第一示教孔与所述第二示教孔分别位于所述待切割镜片两侧；

所述控制单元，用于根据所述工装与所述待切割镜片的数模图像，确定所述待切割镜片的切割点与所述第一示教孔之间的距离数据，并确定所述切割点、所述第一示教孔与所述第一移动机构的第一水平移动方向之间的夹角数据；

所述控制单元，还用于在所述切割模块位于所述第一示教孔时，确定所述第一移动机构与所述第二移动机构的第一位置坐标数据；

所述控制单元，还用于在所述切割模块位于所述第二示教孔时，确定所述第一移动机构与所述第二移动机构的第二位置坐标数据；

所述控制单元，还用于根据所述距离数据、所述夹角数据、所述第一位置坐标数据以及所述第二位置坐标数据，确定所述切割点对应的切割点坐标数据；

所述控制单元，还用于根据所述切割点坐标数据，控制所述切割模块对所述待切割镜片进行切割。

可选地，所述第一移动机构包括第一移动轴，所述第二移动机构包括第二移动轴，所述第三移动机构包括第三移动轴，所述第一移动轴位于所述第一水平移动方向，所述第二移动轴位于第二水平移动方向，所述第三移动轴位于垂直移动方向，所述第一水平移动方向与第二水平移动方向在水平面上垂直，所述垂直移动方向垂直于所述水平面；

所述第一移动轴，用于在所述第一水平移动方向上进行移动；

所述第二移动轴，用于在所述第二水平移动方向上进行移动；

所述第三移动轴，用于在所述垂直移动方向上进行移动。

可选地，所述切割模块包括铣刀，所述铣刀设置于所述第三移动轴上；