[发明专利]一种智能型农资出入库管理装置及其管理方法

权利要求书

1.一种智能型农资出入库管理装置，其特征在于，包括：

UWB语音工作牌（100），由出入库主管人员佩戴；

UWB室内定位系统（200），布置在仓库内，获取佩戴UWB语音工作牌（100）的员工的局域定位信息和UWB语音工作牌（100）的编号信息；

人脸识别系统（300），布置在仓库的出入口，对出入库人员及其佩戴的UWB语音工作牌（100）进行校验；

农资出入库视觉及称重系统（400），布置在仓库的出入口，对出入库物品进行视觉辨识及称重；

货物定位分区（500），布置在仓库内，用于存放入库货物，且每个货物定位分区（500）的上方均布置有带辅助光源的农资存储状态摄像头；

云端管理系统（600），接收所述UWB语音工作牌（100）、UWB室内定位系统（200）、人脸识别系统（300）、农资出入库视觉及称重系统（400）和货物定位分区（500）的农资存储状态摄像头传输的数据信息并向下发UWB语音工作牌（100）、UWB室内定位系统（200）、人脸识别系统（300）、农资出入库视觉及称重系统（400）和货物定位分区（500）的农资存储状态摄像头指令或者数据信息。

2.根据权利要求1所述的一种智能型农资出入库管理装置，其特征在于，所述UWB语音工作牌（100）包括外壳体、设置在所述外壳体内的wifi语音模块、UWB定位标签、USB接口以及电源，所述wifi语音模块接收人脸识别系统（300）以及云端管理系统（600）传递的语音信息。

3.根据权利要求1所述的一种智能型农资出入库管理装置，其特征在于，所述UWB室内定位系统（200）包括固定在所述人脸识别系统（300）上的一个服务器与基站（210）、固定在仓库后侧的第一副基站（220）以及第二副基站（230）。

4.根据权利要求1所述的一种智能型农资出入库管理装置，其特征在于，所述人脸识别系统（300）包括支撑架（310）、设置在所述支撑架（310）上的人脸识别摄像头（320）以及人机交互屏（330）。

5.根据权利要求1所述的一种智能型农资出入库管理装置，其特征在于，所述农资出入库视觉及称重系统（400）包括基座（410）、对称设置在所述基座（410）上的两个压力传感器（420）、一一对应的设置在两个压力传感器（420）上的称重盘（430），设置在两个基座（410）上并位于两个称重盘（430）之间的隔离架（440）、设置在所述隔离架（440）顶部的视觉摄像头（450）以及安装在所述隔离架（440）侧壁上的语音HMI（460）。

6.根据权利要求1所述的一种智能型农资出入库管理装置，其特征在于，相邻两个货物定位分区（500）之间间隔至少60cm。

7.一种如权利要求1-6任一项所述的智能型农资出入库管理装置的管理方法，其特征在于，具体步骤如下：

货物入库

出入库主管人员向云端管理系统（600）进行货物入库预约，云端管理系统（600）根据入库的物资类别与件数以及库存状况智能分配入库货物存放区域；

出入库主管人员在人脸识别系统（300）的人机交互屏（330）上选择入库人员查验，UWB室内定位系统（200）获取场地内UWB语音工作牌（100）的位置以及编号信息并上传至云端管理系统（600），云端管理系统（600）根据UWB语音工作牌（100）的位置以及编号信息确定佩戴该UWB语音工作牌（100）的人员信息，人脸识别系统（300）从云端管理系统（600）下载该员工预存的人脸信息，与人脸识别摄像头（320）获取的人脸信息进行匹配比较，确定与预存的人员信息一致；

确认人员信息一致后，出入库主管人员将入库货物摆放在农资出入库视觉及称重系统（400）的前半部分，进行入库辨识，通过出入库主管人员的UWB语音工作牌（100）的ID检索预约的入库物资图片信息、单元重量信息，并通过5G网络下载至农资出入库视觉及称重系统（400）内，农资出入库视觉及称重系统（400）的压力传感器（420）获取入库货物的重量，视觉摄像头（450）获取入库货物的图像信息，并与预约的入库物资图片信息、单元重量信息进行校验，校验一致后，语音HMI（460）提示货物入库辨识成功，可以入库；

货物入库辨识成功后，货物定位分区（500）上方的农资存储状态摄像头的辅助光源打开，指示入库物资存放地点，出入库主管人员到达入库物资存放地点，通过手持终端向云端管理系统（600）发起存放申请，UWB室内定位系统（200）获取UWB语音工作牌（100）的定位，并通过UWB语音工作牌（100）检索物资出库预约的物资存放区域坐标，判断UWB语音工作牌（100）的定位坐标是否在物资存放区域坐标±20cm的区间内，如符合，则语音提示物资存放区域定位成功，如不符合，则语音提示进一步接近物资存放区，直到UWB语音工作牌（100）运动到指定物资存放区边缘，则语音提示物资存放区定位成功；

货物出库

出入库主管人员向云端管理系统（600）进行货物出库预约，云端管理系统（600）根据出库的物资类别与件数确定出库货物的存放区域；

出入库主管人员在人脸识别系统（300）的人机交互屏（330）上选择入库人员查验，UWB室内定位系统（200）获取场地内UWB语音工作牌（100）的位置以及编号信息并上传至云端管理系统（600），云端管理系统（600）根据UWB语音工作牌（100）的位置以及编号信息确定佩戴该UWB语音工作牌（100）的人员信息，人脸识别系统（300）从云端管理系统（600）下载该员工预存的人脸信息，与人脸识别摄像头（320）获取的人脸信息进行匹配比较，确定与预存的人员信息一致；

确认人员信息一致后，货物定位分区（500）上方的农资存储状态摄像头的辅助光源打开，指示出库物资存放地点，出入库主管人员根据指示到达出库物资存放地点，通过手持终端向云端管理系统（600）发起存放申请，UWB室内定位系统（200）获取UWB语音工作牌（100）的定位，并通过UWB语音工作牌（100）检索物资出库预约的物资存放区域坐标，判断UWB语音工作牌（100）的定位坐标是否在物资存放区域坐标±20cm的区间内，如符合，则语音提示物资出库搬运定位成功，如不符合，则语音提示进一步接近物资出库存放区，直到UWB语音工作牌（100）运动到指定搬运区边缘，则语音提示物资出库搬运定位成功；

出入库主管人员将出库货物搬运摆放在农资出入库视觉及称重系统（400）的后半部分，进行出库辨识，通过出入库主管人员的UWB语音工作牌（100）的ID检索预约的出库物资图片信息、单元重量信息，并通过5G网络下载至农资出入库视觉及称重系统（400）内，农资出入库视觉及称重系统（400）的压力传感器（420）获取出库货物的重量，视觉摄像头（450）获取出库货物的图像信息，并与预约的出库物资图片信息、单元重量信息进行校验，校验一致后，语音HMI（460）提示货物出库辨识成功，可以出库。