[发明专利]一种弹射式高速栽植试验装置

权利要求书

1.一种弹射式高速栽植试验装置，其特征在于，包括土槽（1）、土槽传送装置（2）、同步带直线模组、机架（3）、栽植装置、高速摄像机（5）、计算机，所述土槽传送装置（2）固定放置在地面上，土槽居中放置在土槽传送装置（2）上；所述机架（3）横跨土槽传送装置（2），且沿传送方向水平居中设置；所述同步带直线模组安装于机架（3）上，包括第一同步带直线模组（6）、第二同步带直线模组（7）、第三同步带直线模组（8）、第四同步带直线模组（9），第一同步带直线模组（6）、第二同步带直线模组（7）沿传送方向并列放置，垂直安装于传送方向机架（3）的两端，为栽植装置提供水平方向的运动，第三同步带直线模组（8）横跨在机架上方，安装于第一同步带直线模组（6）、第二同步带直线模组（7）上，第四同步带直线模组（9）竖直放置，安装于第三同步带直线模组（8）上，为栽植装置提供竖直方向的运动；所述栽植装置并列于第三同步带直线模组（8）放置，安装于第三同步带直线模组（8）上；所述高速摄像机（5）设置于土槽传送装置（2）和第三同步带直线模组（8）之间，用于采集栽植过程中的图片信息，并上传到计算机进行栽植质量分析。

2.如权利要求1所述的一种弹射式高速栽植试验装置，其特征在于，所述鸭嘴倾斜装置包括电机（1202）、涡轮（1204）、蜗杆（1203）、电机壳（1201）、L型板（11）、鸭嘴栽植器（1207）、苗杯固定环（1206）和垂直送苗箱，所述L型板（11）安装于第三同步带直线模组（8），L型板（11）上固定有电机壳（1201），电机壳（1201）内安装有电机（1202），电机（1202）与蜗杆（1203）相连，蜗杆（1203）上装配有涡轮（1204），涡轮（1204）连接苗杯固定环（1206），苗杯固定环（1206）上固定有鸭嘴栽植器（1207），通过电机（1202）带动鸭嘴栽植器（1207）沿传送方向的前后倾斜，鸭嘴栽植器（1207）的装苗口正位于垂直送苗箱的下端送苗口。

3.如权利要求1所述的一种弹射式高速栽植试验装置，其特征在于，所述垂直送苗箱包括箱体（401）、箱体固定杆（10）、带隔板的传送带、张紧轮（404）、弹射下压装置（15），所述箱体固定杆（10）横跨机架（3）上方，安装在第一同步带直线模组（6）和第二同步带直线模组（7）上，并列于第三同步带直线模组（8），箱体（401）安装在箱体固定杆（10）上，且出苗口位于鸭嘴装苗口上方，所述带隔板的传送带、所述张紧轮（404）均安装在箱体（401）内，且用于竖直方向运送钵苗，适合移栽期的蔬菜钵苗高度，所述弹射下压装置（15）设置在隔板（403）下方，箱体（401）内左侧距出苗口小于一个隔板（403）的位置固定有弧形凸块（405），该弧形凸块（405）用于启动弹射下压装置（15），箱体（401）内右侧与箱体（401）内左侧对称位置均固定有弧形凸块（405），使弹射下压装置（15）恢复到预紧状态。

4.如权利要求1所述的一种弹射式高速栽植试验装置，其特征在于，所述弹射下压装置（15）包括套筒（1501）、伸缩杆（1503）、连杆一（1504）、连杆二（1505）、弹簧一（1502）、弹簧二（1506）、拉绳（1508）、橡胶板（1507），套筒（1501）固定于带隔板的传送带的隔板下方，套筒（1501）内安装有伸缩杆（1503），伸缩杆（1503）与套筒（1501）底端设有弹簧一（1502），伸缩杆（1503）下端与连杆二（1505）的末端相连，使用连杆一（1504）连接连杆二（1505）与套筒，橡胶板（1507）水平且对称放置，橡胶板（1507）通过弹簧二（1506）与隔板（403）下端相连，伸缩杆（1503）下端设有拉绳（1508），拉绳（1508）连接橡胶板（1507）凸端，通过橡胶板（1507）向钵苗基质进行下压。

5.如权利要求1所述的一种弹射式高速栽植试验装置，其特征在于，所述第一同步带直线模组（6）和第二同步带直线模组（7）通过同步带连接杆（13）相连。

6.如权利要求1所述的一种弹射式高速栽植试验装置，其特征在于，所述第三同步带直线模组（8）垂直于土槽传送装置（2）的传送方向。