[发明专利]一种弹射式高速栽植试验装置

说明书

一种弹射式高速栽植试验装置，包括土槽、土槽传送装置、同步带直线模组、机架、栽植装置、高速摄像机、计算机，土槽传送装置放置在地面上，土槽设置在土槽传送装置上，且居中放置；机架横跨土槽传送装置，且沿传送方向水平居中设置；同步带直线模组安装于机架上，包括第一同步带直线模组、第二同步带直线模组、第三同步带直线模组、第四同步带直线模组，栽植装置并列于第三同步带直线模组放置，安装于第三同步带直线模组上；高速摄像机设置于土槽传送装置和第三同步带直线模组之间。本发明使钵苗在高速移栽过程中顺利随栽植器运动到栽植点，进行高速移栽时栽植试验，同时配备有高速摄影机以及计算机处理分析，方便进行植苗机构与土壤的统筹试验。

技术领域

本发明属于农业机械移栽领域，具体涉及一种弹射式高速栽植试验装置。

背景技术

目前，蔬菜育苗移栽技术已成为蔬菜生产的重要手段，其具有缓和季节矛盾和提高幼苗成活率的优点，可显著提高经济收益，我国目前采用的移栽方式多为人工移栽或半自动机械化移栽。人工移栽耗时耗力，并且移栽质量难以保证，不适合大面积移栽，制约了生产效率；而机械移栽可以一次性完成打穴、栽苗、覆土等多道工序，并且移栽后的苗根系发达、生长一致、便于管理。在农艺上，对被植苗直立度有着相应的要求，良好的直立度才能保证蔬菜苗的正常生长，而机械化移栽的栽植过程对植苗质量有很大的影响，为保证植苗直立度、植苗质量，移栽机的栽植速度通常较慢。目前高速栽植装置较少，栽植机构通过优化栽植器底端运动轨迹、吊杯倾角、连杆参数等，从而提高栽植速度，但目前使用的移栽机栽植速度通常为每分钟40株左右，通过优化后的样机栽植速度大部分在每分钟80株左右，再往上植苗质量就会严重下降。这是因为栽植器打穴后，杯内钵苗在自身重力的作用下落入穴中，随着栽植速度的提升，栽植器运转到栽植点后，钵苗依靠自身重力还未落至栽植器底部，从而造成了植苗直立度下降，植苗质量差的现象。

发明内容

为了克服以上不足，本发明设计了一种弹射式高速栽植试验装置，通过弹射下压的方式在钵苗下落过程中施加外作用力，使钵苗在高速移栽中顺利随栽植器到达栽植点，从而可进行高速栽植过程中，栽植机构的设计与优化。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种弹射式高速栽植试验装置，包括土槽、土槽传送装置、同步带直线模组、机架、栽植装置、高速摄像机、计算机，所述土槽传送装置固定放置在地面上，土槽设置在土槽传送装置上，但需居中放置；所述机架横跨土槽传送装置，且沿传送方向水平居中设置；所述同步带直线模组安装于机架上，包括第一同步带直线模组、第二同步带直线模组、第三同步带直线模组、第四同步带直线模组，第一同步带直线模组、第二同步带直线模组沿传送方向并列放置，垂直安装于传送方向机架的两端，为栽植装置提供水平方向的运动，第三同步带直线模组横跨在机架上方，安装于第一同步带直线模组、第二同步带直线模组上，第四同步带直线模组竖直放置，安装于第三同步带直线模组上，为栽植装置提供竖直方向的运动；所述栽植装置并列于第三同步带直线模组放置，安装于第三同步带直线模组上；所述高速摄像机设置于土槽传送装置和第三同步带直线模组之间，用于采集栽植过程中的图片信息，并上传到计算机进行栽植质量分析。

进一步优化，所述鸭嘴倾斜装置包括电机、涡轮、蜗杆、电机壳、L型板、鸭嘴栽植器、苗杯固定环和垂直送苗箱，所述L型板安装于第三同步带直线模组，L型板上固定有电机壳，电机壳内安装有电机，电机与蜗杆相连，蜗杆上装配有涡轮，涡轮连接苗杯固定环，苗杯固定环上固定有鸭嘴栽植器，通过电机带动鸭嘴栽植器沿传送方向的前后倾斜，鸭嘴栽植器的装苗口正位于垂直送苗箱的下端送苗口。