[发明专利]三自由度调姿机构

权利要求书

1.一种三自由度调姿机构，其特征在于，包括：

水平转台；

第一转动组件，位于所述水平转台之上；

第二转动组件，固定端与所述第一转动组件的活动端连接，所述第二转动组件的活动端用于连接动平台，且所述第二转动组件活动端转动方向与所述第一转动组件活动端的转动方向垂直；

两个调节座，一端位于所述水平转台之上，另一端连接所述动平台，用于对动平台的位姿进行多方位调节。

2.根据权利要求1所述的三自由度调姿机构，其特征在于，所述水平转台上固定有基座，所述基座具有高位端和低位端，所述第一转动组件安装在所述高位端，两个所述调节座安装在所述低位端。

3.根据权利要求2所述的三自由度调姿机构，其特征在于，所述第一转动组件活动端与所述第二转动组件活动端均可沿垂直方向转动。

4.根据权利要求3所述的三自由度调姿机构，其特征在于，所述第一转动组件包括：

两个轴承座，同轴设置在所述基座的高位端；

转轴，两端分别安装在两个所述轴承座内。

5.根据权利要求4所述的三自由度调姿机构，其特征在于，所述第二转动组件包括：

固定杆，一端与所述转轴固定连接，且所述固定杆与所述转轴相互垂直；

活动套，转动安装在所述固定杆上，且与所述动平台连接。

6.根据权利要求5所述的三自由度调姿机构，其特征在于，两个所述调节座与所述动平台连接的一端以所述第二转动组件为对称中心相对设置。

7.根据权利要求6所述的三自由度调姿机构，其特征在于，所述调节座包括：

第三转动组件；

第四转动组件；

所述第三转动组件和所述第四转动组件具有至少一个转动方向；

伸缩部件，一端通过所述第三转动组件与所述基座的低位端连接，另一端通过所述第四转动组件与所述动平台连接。

8.根据权利要求7所述的三自由度调姿机构，其特征在于，所述第三转动组件具有两个转动方向，其中一个转动方向与所述第一转动组件的转动方向平行，另一个转动方向与所述第二转动组件的转动方向平行。

9.根据权利要求8所述的三自由度调姿机构，其特征在于，所述第四转动组件具有一个转动方向，且该转动方向与所述第二转动组件的转动方向平行。

10.根据权利要求9所述的三自由度调姿机构，其特征在于，所述动平台上设置有多种安装孔，用于安装不同的负载。