[发明专利]吸塑盒包装机

权利要求书

1.一种吸塑盒包装机，其特征在于，包括机架以及设置于所述机架上的：

进料输送线，用以输送待包装的吸塑盒体；

上盖供料机构，用以输送与所述吸塑盒体相适配的上盖；

包装输送线，用以在各工序之间传递物料；

上料机构，其设置于所述包装输送线的上方，所述上料机构可从所述进料输送线处抓取吸塑盒体以放置于所述包装输送线上，并从所述上盖供料机构处抓取上盖放置于吸塑盒体上；

压盖贴胶机构，其设置于所述上料机构的下游；所述压盖贴胶机构包括：

压盖组件，其包括在竖直方向上相对设置的顶升单元和下压单元，所述顶升单元位于所述包装输送线的下方，所述下压单元位于所述包装输送线的上方；所述下压单元可向被所述顶升单元顶升的吸塑盒体和上盖施加向下的作用力以使二者紧密贴合；

两个贴胶组件，分别位于所述包装输送线的两侧且二者相对设置，所述贴胶组件包括出胶单元、切胶单元以及可驱动二者沿竖直方向和水平方向同步运动的第一驱动组件；所述出胶单元可输出胶纸并在所述第一驱动组件的驱动下从上至下粘连被压紧的吸塑盒体和上盖，所述切胶单元可在粘连完成后切割胶纸；

标签打印机构，其设置于所述压盖贴胶机构的下游，所述标签打印机构用于打印标签并输出；

下料机构，其设置于所述包装输送线的输出端，所述下料机构可从所述标签打印机构处拾取标签以粘贴于位于所述包装输送线上已贴胶的上盖的上表面，并将贴标完成的吸塑盒搬离所述包装输送线以进行下料。

2.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于，所述出胶单元包括安装板以及设置于所述安装板上的出胶轮和抚平板，所述安装板与所述第一驱动组件驱动连接，所述出胶轮铰接于所述安装板上，胶纸卷套设于所述出胶轮上且胶纸经过所述抚平板的下方以进行粘贴，所述抚平板的下表面在竖直方向上的高度沿远离所述出胶轮的方向逐渐降低。

3.根据权利要求2所述的包装机，其特征在于，所述切胶单元设置于所述抚平板的上表面，所述切胶单元包括驱动连接的伸缩驱动件以及切刀，所述切刀的头部具有锯齿；所述切刀可在所述伸缩驱动件的驱动下伸出于所述抚平板的端部以对胶纸进行切割。

4.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于，所述下料机构包括三轴驱动组件、抓取组件、吸标组件以及压标组件；所述三轴驱动组件上设置有固定板，所述抓取组件设置于所述固定板上用以抓取贴标完成的吸塑盒，所述吸标组件以及所述压标组件设置于所述固定板上且分别位于所述抓取组件的两侧，所述吸标组件用以从所述标签打印机构处吸取标签并将其粘贴至吸塑盒的上盖，所述压标机构用以在标签粘贴完成后对其进行压平。

5.根据权利要求4所述的包装机，其特征在于，所述抓取组件包括夹取单元和吸取单元，所述夹取单元包括第一驱动件以及两个夹持件，所述第一驱动件可驱动两个所述夹持件相向或反向运动以开闭夹爪；所述吸取单元包括至少一个吸盘。

6.根据权利要求4所述的包装机，其特征在于，所述吸标组件包括吸标板以及第二驱动件，所述第二驱动件设置于所述固定板上，所述吸标板的底面设有若干吸附孔，所述吸附孔与抽吸组件相通；所述吸标板可在所述第二驱动件的驱动下沿竖直方向往复运动。

7.根据权利要求4所述的包装机，其特征在于，所述压标组件包括压标轮以及第三驱动件，所述第三驱动件设置于所述固定板上，所述压标轮以水平方向为轴铰接于所述第三驱动件的输出轴上，所述压标轮可在所述第三驱动件的驱动下沿竖直方向往复运动。

8.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于，所述上盖供料机构包括：

升降平台，用以放置料筐，所述料筐叠放有若干上盖；

升降驱动组件，与所述升降平台驱动连接，所述升降驱动组件可驱动所述升降平台在竖直方向上往复运动以使料筐内的上盖处于待搬运位置；

上料盘；

水平驱动组件，与所述上料盘驱动连接，所述水平驱动组件可驱动所述上料盘沿水平方向往复运动，以插入所述料筐使位于待搬运位置的上盖置于所述上料盘上，并将其搬离所述料筐到达供料位置。