[发明专利]一种电子元器件原料植入方法及采用该方法的一体机

权利要求书

1.一种电子元器件原料植入方法，其特征在于，包括：

将电子元器件原料传输到置料台上；

对置料台上的原料进视觉检测，并通过真空吸嘴吸取原料；

在真空吸嘴移动的过程中，通过视觉检测，以挑选NG的原料，并将NG的原料扔进NG料盒内；

吸有原料的真空吸嘴移至治具处，将原料装配到治具中；

对已装配的治具进行视觉检测，检测是否有装配不良品，若检测到不良品，则将治具进行翻转，并将治具中的原料震出，以进行收回。

2.根据权利要求1所述的电子元器件植入的方法，其特征在于，在所述对置料台上的原料进视觉检测，并通过真空吸嘴吸取原料中，所述真空吸嘴为可旋转设置，所述真空吸嘴根据视觉检测以调整真空吸嘴方向，以确保真空吸嘴吸入原料的方向。

3.根据权利要求1所述的电子元器件植入的方法，其特征在于，所述真空吸嘴的数量为至少一个。

4.根据权利要求1所述的电子元器件植入的方法，其特征在于，在所述吸有原料的真空吸嘴移至治具处，将原料装配到治具之前还包括，通过移载机构将治具传输至设定位置。

5.根据权利要求1所述的电子元器件植入的方法，其特征在于，将电子元器件原料运输到置料台处中，通过震料机构将原料传输至置料台处。

6.根据权利要求1所述的连接器组件，其特征在于，在所述对置料台上的原料进视觉检测，并通过真空吸嘴吸取原料；所述视觉检测为设置在置料台上方的视觉相机。

7.根据权利要求3所述的连接器组件，其特征在于，所述对已装配的治具进行视觉检测中的视觉检测通过移动检测装置实现。

8.一种电子元器件原料植入一体机，其特征在于，采用如权利要求1所述的电子元器件原料植入方法；其包括工作台、原料供料机构、治具板移载机构、置料台、上视觉相机、NG料盒、摆盘机械手机构、移动视觉检测机构、旋转机构、冲震机构和回收仓；所述原料供料机构、治具板移载机构、置料台、上视觉相机、NG料盒、摆盘机械手机构、旋转机构、移动视觉检测机构、冲震机构均设置于所述工作台上；所述原料供料机构用于将原料传输至所述置料台上，所述上视觉相机设置于所述置料台上方，其用于对置料台上的原料进行拍照检测；所述NG料盒靠近所述置料台设置；所述治具板移载机构用于将治具运送到摆盘机械手机构位置处，所述摆盘机械手机构用于吸附所述置料台上的原料，将NG料运送至NG料盒，并将良品原料运输到治具上进行装配；所述移动视觉检测机构用于对装配后的治具进行视觉检测；所述旋转机构用于将治具旋转，所述冲震机构用于将旋转的治具内的原料震出至回收仓，所述回收仓设置于所述冲震机构的下方，用于回收装配不良的原料。

9.一种电子元器件原料植入一体机，其特征在于，所述原料供料机构、治具板移载机构、置料台、上视觉相机、NG料盒和摆盘机械手机构均具有两组，两组所述原料供料机构、治具板移载机构、置料台、上视觉相机、NG料盒和摆盘机械手机构分别设置于所述工作台的两侧。

10.一种电子元器件原料植入一体机，其特征在于，所述摆盘机械手机构包括三轴移动机构和真空吸嘴，所述三轴移动机构与所述真空吸嘴传动连接。