[发明专利]一种钢筋网片上行走机器人

权利要求书

1.一种钢筋网片上行走机器人，其特征在于，包括：

底盘；

移动车，设置在所述底盘上并且在所述底盘上移动；

第一空间，分别设置在所述底盘内，并且均靠近所述底盘的长边缘处；

齿条，设置在每个所述第一空间的内部边缘上；

第一传动单元，与所述齿条相啮合，并且在所述齿条上移动；

第一驱动单元，同时位于所述底盘和所述移动车内，并且在驱动过程中将所述底盘和所述移动车进行升降和旋转；

第二驱动单元，设置在所述移动车内，使所述移动车在所述底盘上移动；

视觉识别单元，位于所述移动车的顶部，并且获取所述底盘周围和所述移动车周围的障碍物数据信息，以及提供移动路线和在所述移动小车移动过程中扫描并记录移动轨迹的移动数据信息，同时将所述障碍物数据信息和所述移动数据信息传输至控制模块，所述控制模块信号传输至控制系统；

电机，位于所述移动车内，同时与所述第一驱动单元、所述第二驱动单元、所述视觉识别单元、所述第一传动单元和所述控制模块电性连接。

2.根据权利要求1所述的钢筋网片上行走机器人，其特征在于，所述第一传动单元包括：

齿轮，在所述第一空间内与所述齿条相啮合；

第一连接杆，与两个所述齿轮相连接并且带动所述齿轮在所述齿条上移动，所述连接杆上连接有第一输电线，所述第一输电线的另一端连接至所述电机；

第一连接件，与所述第一连接杆相连接。

3.根据权利要求2所述的钢筋网片上行走机器人，其特征在于，第一驱动单元包括：

支撑底板；

第一抬升件，设置在所述支撑底板上；

第二抬升件，设置在所述第一抬升件上，并且在所述第一抬升件上进行升降，所述第二抬升件上连接有第二输电线，所述第二输电线的另一端连接至所述电机；

旋转件，套设在所述第二抬升件的外表面，并且垂直于所述第二抬升件的轴向进行旋转，所述旋转件上连接有第三输电线，所述第三输电线的另一端连接至所述电机。

4.根据权利要求3所述的钢筋网片上行走机器人，其特征在于，所述第二驱动单元包括：

第二连接杆，设置在所述移动车内，并且与所述电机相连接；

第三连接杆，设置在所述移动车内，并且与所述第一连接件相连接；

第二连接件，设置在所述第三连接杆上，并且远离所述第三连接杆侧的所述第二连接件的端部连接至所述移动车的内表面；

主动车轮，分别设置在所述第二连接杆的两个端部；

从动车轮，分别设置在所述第三连接杆的两个端部。

5.根据权利要求1所述的钢筋网片上行走机器人，其特征在于，所述视觉识别单元包括：

识别支撑架，与所述移动车相连接；

数据获取设备，设置在所述识别支撑架上，并且获取所述障碍物数据信息和所述移动数据信息；

防护件，设置在所述数据获取设备上。

6.根据权利要求4所述的钢筋网片上行走机器人，其特征在于，在所述电机的驱动下：

所述主动车轮带动所述第二连接杆、所述第三连接杆和所述从动车轮进行移动；

所述第三连接杆带动所述第一连接件、所述第一连接杆和所述齿轮进行移动。

7.根据权利要求6所述的钢筋网片上行走机器人，其特征在于，当所述齿轮移动至位于所述第一空间端部处的所述齿轮时：

所述主动车轮停止移动，所述第二抬升件升起，所述电机通过所述第一输电线使所述第一连接杆带动所述齿轮自转，带动所述底盘和所述移动车移动。

8.根据权利要求1所述的钢筋网片上行走机器人，其特征在于，所述移动车上设置有用于与钢筋处理设备相连接的外接设备连接件。