[发明专利]一种车载以太网系统的数据传输方法、设备及通信系统

说明书

本申请提供一种车载以太网系统的数据传输方法、设备及通信系统，能够在降低车载以太网通信成本、减少硬件面积的同时实现更加灵活的硬件组装方式，具有传输时延低的特点，实现复杂车载场景内数据的高速传输。所述方法应用于车载以太网系统中的PHY设备，所述车载以太网系统还包括主控设备，所述方法包括：所述PHY设备通过第一接口接收来自所述主控设备的下行命令；所述PHY设备对所述下行命令进行译码得到下行数据，所述下行数据包括第一报头和第一数据字段；所述PHY设备对所述下行数据进行数据解封装处理得到所述第一数据字段；所述PHY设备通过第二接口将所述第一数据字段发送至所述传感设备。

技术领域

本申请涉及以太网通信领域，并且更具体地，涉及一种车载以太网系统的数据传输方法、设备及通信系统。

背景技术

随着车内高级驾驶辅助系统的发展以及传感器、电子元件等器件数量的增加，车载以太网逐渐作为智能电动汽车中车载网络通信的主流。车载以太网是一种用于连接车内不同电子设备并进行通信的新型局域网技术，目前车载以太网的实现方案均包括带有媒体独立接口(Media Independent Interface,MII)的微控制器(Mirco Controller Unit,MCU)或带有MII的中央处理器(Central Processing Unit,CPU)、车载以太网物理层(Physical Layer,PHY)芯片。

然而带有MII接口的MCU或CPU的成本较高、硬件面积大且传输时延较高，因此，针对车联网等封闭场景，如何改进当前通过MCU或CPU与PHY芯片组合完成通信传输的方案从而节约成本和提高传输时延成为了需要考虑解决的问题。

发明内容

本申请提供了一种车载以太网系统的数据传输方法、设备及通信系统，能够在降低车载以太网通信成本、减少硬件面积的同时实现更加灵活的硬件组装方式，具有传输时延低的特点，实现复杂车载场景内数据的高速传输。

第一方面，提供了一种车载以太网系统的数据传输方法，所述车载以太网系统包括PHY设备、主控设备以及传感设备，所述方法应用于所述PHY设备，所述方法包括：所述PHY设备通过第一接口接收来自所述主控设备的下行命令；所述PHY设备对所述下行命令进行译码得到下行数据，所述下行数据包括第一报头和第一数据字段；所述PHY设备对所述下行数据进行数据解封装处理得到所述第一数据字段；所述PHY设备通过第二接口将所述第一数据字段发送至所述传感设备。

在一种可能的实现方式中，所述PHY设备对所述下行命令进行译码得到下行数据之后，所述方法还包括：所述PHY设备识别到所述第一报头包括第一识别数据时，所述PHY设备根据所述第一数据字段执行读取功能。

在一种可能的实现方式中，所述PHY设备对所述下行命令进行译码得到下行数据之后，所述方法还包括：所述PHY设备识别到所述第一报头包括第二识别数据时，所述PHY设备根据所述第一数据字段执行配置功能；其中，所述第一识别数据和所述第二识别数据是不同的，并且所述第一识别数据和所述第二识别数据存储在所述PHY设备中。

在一种可能的实现方式中，所述PHY设备对所述下行命令进行译码得到下行数据之后，所述方法还包括：所述PHY设备识别到所述第一报头不包括所述第一识别数据和所述第二识别数据时，所述PHY设备对所述下行数据进行所述数据解封装处理得到所述第一数据字段，所述PHY设备通过所述第二接口将所述第一数据字段发送至所述传感设备之后，所述传感设备根据所述第一数据字段响应所述主控设备。

在一种可能的实现方式中，所述PHY设备执行读取功能，包括：所述PHY设备产生第三数据字段；所述PHY设备对所述第三数据字段进行数据封装处理后得到上行读取数据，所述上行读取数据包括所述第三报头和所述第三数据字段，其中，所述第三报头包括第三识别数据，所述第三识别数据数据用于所述主控设备识别所述PHY设备是否产生所述第三数据字段；所述PHY设备对所述上行读取数据进行编码后得到上行读取信息；所述PHY设备通过所述第一接口将所述上行读取信息发送至所述主控设备。